剛在自動(dòng)抽形線上，轉(zhuǎn)眼，一經(jīng)編程重輸后，又在激光割管線上竭盡心力工作了，6日，在位于皇城北路的市萬(wàn)杰機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)車間，該公司自主研發(fā)的機(jī)器人有別于坐標(biāo)式機(jī)器手，它可靈活轉(zhuǎn)換“身份”，不知疲倦地完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)、夾取等工作。“如今，以"數(shù)字化智能制造"為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來(lái)，而這個(gè)革命的主角之一就是工業(yè)機(jī)器人。在當(dāng)前人口紅利減弱的背景下，工業(yè)化要?jiǎng)?chuàng)造新的競(jìng)爭(zhēng)力必須進(jìn)行變革，生產(chǎn)線上機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多。”萬(wàn)杰機(jī)電總經(jīng)理曹勇原在美國(guó)洛杉磯工作多年，但我市作為一個(gè)獨(dú)特的五金制造區(qū)域，讓他倍感商機(jī)無(wú)限，毅然選擇留此發(fā)展。

　　高起點(diǎn)研發(fā)機(jī)器人

　　備受膳魔師青睞

　　眼前的曹勇溫文爾雅，慢條斯理。他來(lái)自福建，之前在洛杉磯從事電子開(kāi)發(fā)工作多年。在偶然的機(jī)會(huì)來(lái)永采購(gòu)設(shè)備時(shí)，曹勇被這個(gè)城市龐大的五金制造業(yè)及暗涌的商機(jī)所吸引，于是決定留永發(fā)展。去年8月，他成立了萬(wàn)杰機(jī)電，主營(yíng)以產(chǎn)研機(jī)器人為主的自動(dòng)化設(shè)備，也成為了我市目前唯一一家生產(chǎn)該型號(hào)智能機(jī)器人的科技型企業(yè)，為我市從小五金向大五金轉(zhuǎn)變助力。

　　“在新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過(guò)程中，機(jī)器人都扮演著"催化劑"的角色。它不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，還能改善工人的工作條件和勞動(dòng)強(qiáng)度。近年來(lái)，工程機(jī)械行業(yè)迎來(lái)高速發(fā)展，亟待升級(jí)轉(zhuǎn)型，企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，大力引進(jìn)機(jī)器人將不可或缺。”曹勇一邊分析起眼前的發(fā)展形勢(shì)，一邊致力于開(kāi)發(fā)機(jī)器人。

　　雖然萬(wàn)杰機(jī)電成立至今不到短短一年，但墻內(nèi)開(kāi)花墻外香，萬(wàn)杰機(jī)電早在去年，就成功與全球最大專業(yè)高真空不銹鋼家庭用品系列制造及銷售集團(tuán)膳魔師達(dá)成合作，為其下屬分公司配套機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備。說(shuō)起與膳魔師的合作，雖然尚處于初級(jí)階段的萬(wàn)杰機(jī)電還名不見(jiàn)經(jīng)傳，但以其柔性生產(chǎn)的理念及獨(dú)創(chuàng)的智能技術(shù)贏得了膳魔師的青睞。對(duì)此，曹勇自有主張，膳魔師作為萬(wàn)杰機(jī)電的第一個(gè)大客戶，起步之初他就立志要啃下這塊硬骨頭：“膳魔師享譽(yù)國(guó)際已有百年，不少國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)都為其配套貼牌生產(chǎn)，與之成功合作，不但可產(chǎn)生蝴蝶效應(yīng)，令配套廠家"跟風(fēng)"，同時(shí)創(chuàng)立之初就定位高端客戶也有利自身打好殷實(shí)基礎(chǔ)。”

　　輕便安裝以一頂三

　　適用多種設(shè)備

　　確實(shí)如此，高起點(diǎn)雖然讓萬(wàn)杰機(jī)電起步艱辛，但該公司也借此練好了內(nèi)功。與伺服注塑機(jī)上配套的機(jī)械手有所不同的是，機(jī)械手只能依托注塑機(jī)才能完成坐標(biāo)式的運(yùn)動(dòng)軌跡，替代人工來(lái)完成夾取等點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，但萬(wàn)杰機(jī)電的機(jī)器人則是形狀類似“之”字，轉(zhuǎn)臂處模擬真人關(guān)節(jié)，可以在人手半徑范圍內(nèi)，依靠變換編程來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置。而且機(jī)器人依托獨(dú)立的輔助軸，所以也可自由移動(dòng)，重新定義運(yùn)動(dòng)軌跡即可更換工作地點(diǎn)和范圍。

　　在一條由4臺(tái)油壓機(jī)和機(jī)器人組成的流水線邊，曹勇停住了腳步，改口頭介紹為實(shí)際操作來(lái)闡述機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。在流水線旁，只需一位工人負(fù)責(zé)將生產(chǎn)原料置于機(jī)器邊，開(kāi)啟流水線正常運(yùn)作后，幾臺(tái)油壓機(jī)便步調(diào)一致地開(kāi)始沖壓作業(yè)，并配由機(jī)器人負(fù)責(zé)中間環(huán)節(jié)的傳輸搬運(yùn)等，工人大多數(shù)時(shí)間都只是別著手站在機(jī)器邊照看，以免機(jī)器發(fā)生故障。“原先這樣一條流水線需要6個(gè)工人，但現(xiàn)在改成自動(dòng)化設(shè)備后，只需1個(gè)人，甚至是1個(gè)人就可以照看2條流水線，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，也可應(yīng)對(duì)解決當(dāng)前的招工難題。”曹勇介紹，而且，機(jī)器人不受環(huán)境因素或者不定情緒的影響，可連續(xù)工作24小時(shí)持續(xù)三班倒，產(chǎn)量也隨之大增。

　　不僅如此，機(jī)器人還有其通用性，一組生產(chǎn)單元就能滿足各種設(shè)備。換句話說(shuō)，如果油壓機(jī)流水線出現(xiàn)了故障，當(dāng)天暫停工作，那么可將閑著沒(méi)事做的機(jī)器人搬移到自動(dòng)測(cè)溫線、自動(dòng)拉伸線等流水線上，對(duì)它的編程進(jìn)行更改，就能繼續(xù)發(fā)揮作用。“這就是我所說(shuō)的"柔性生產(chǎn)"的概念，以往常常換個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)就要換一套設(shè)備，如今只要換模具改編程即可。”曹勇說(shuō)，為了迎合本地企業(yè)的需求，在研發(fā)之初，他們還注重將高端、復(fù)雜的元素集成到內(nèi)在智能化上，對(duì)于外部操作的環(huán)節(jié)，他們的機(jī)器人只要采用軌跡試教，安裝過(guò)程由原來(lái)的一天縮短為一小時(shí)就能搞定。也就是說(shuō)，在安裝時(shí)，由工人托著機(jī)器人的臂膀進(jìn)行軌跡定位，模擬確定好工作狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡，輕便地就設(shè)定完畢，變復(fù)雜為簡(jiǎn)單。