OFweek電子工程網(wǎng)訊：酷似Segway電動(dòng)代步車(chē)的自動(dòng)平衡消防機(jī)器人（FFR）幫助消防人員勘察失火處的火情和待救人員位子，這一機(jī)器人最近由坐落在美國(guó)圣地亞哥城市的加利福尼亞大學(xué)開(kāi)發(fā)制作成功。
"趕緊，讓機(jī)器人來(lái)運(yùn)送”這聽(tīng)起來(lái)似乎很難相信，但消防機(jī)器人確實(shí)是越來(lái)越近。一些機(jī)器人打算設(shè)計(jì)成用來(lái)滅火，但是更多的是打算用來(lái)為消防人員勘察建筑物內(nèi)的火情，以致于消防人員能夠安全有利地消滅火災(zāi)。最近開(kāi)發(fā)的第二種機(jī)器人是自動(dòng)平衡消防機(jī)器人（FFR），由坐落在美國(guó)圣地亞哥城市的加利福尼亞大學(xué)開(kāi)發(fā)制作的。
這種雙輪FFR看起來(lái)像一種沒(méi)有騎手的Segway電動(dòng)代步車(chē)，設(shè)有兩個(gè)RGB視頻攝像機(jī)（使它有立體視覺(jué)）以及一個(gè)紅外攝像機(jī)。機(jī)器人中心的一條直立的‘腿’可以上下升縮，當(dāng)碰到障礙物時(shí)可以自由升降以避開(kāi)，它還可以爬樓梯。
整體的設(shè)想是這樣的：多個(gè)FFR進(jìn)入一幢燃燒的大樓，自主并協(xié)作地偵查大樓內(nèi)部的形式，通過(guò)它的三個(gè)照相機(jī)來(lái)自成3D圖，同時(shí)標(biāo)注相應(yīng)的溫度數(shù)據(jù)。
在FFR身上的其他傳感器可以提供如揮發(fā)氣體是否存在和建筑物整體結(jié)構(gòu)等信息。消防人員在外面等待中會(huì)收到機(jī)器人編譯獲得數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)傳送信息，隨后消防人員進(jìn)入建筑物，就可以準(zhǔn)確地知道哪里有人需要馬上救援，哪里有火需要撲滅。
在下面的視頻中可以看到一個(gè)在行動(dòng)演示的FFR模型。
