?。?） 結(jié)構(gòu)的模塊化、可重構(gòu)化。

 

　　研究機(jī)構(gòu)、控制與感知的可重構(gòu)技術(shù)，通過快速重構(gòu)生成適應(yīng)新環(huán)境、新任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)，體現(xiàn)出良好的作業(yè)柔性。

 

　?。?） 控制系統(tǒng)的開放化、網(wǎng)絡(luò)化。

 

　　研究控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、互操作性、可移植性、可裁減性，機(jī)器人由獨(dú)立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。

 

　　（3） 驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)字化、分散化。

 

　　通過分布式控制、遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動控制。

 

　?。?） 多傳感器融合的實(shí)用化。

 

　　協(xié)同感知系統(tǒng)的實(shí)用化及高效可行（特別是針對非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現(xiàn)實(shí)信息）的多傳感器融合算法。

 

　?。?）機(jī)器人作業(yè)的人性化、集成化。

 

　　研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程中機(jī)器人群體協(xié)調(diào)、群智能和人機(jī)和諧共存。

 

　　（6）人機(jī)交互的圖形化、三維全息化。

 

　　全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實(shí)裝置以及力、溫度、振動等多物理作用效應(yīng)人機(jī)交互裝置。

 

　　美國、歐洲、日本等國分別在未來工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)中強(qiáng)調(diào)了新型人機(jī)合作的重要性。奧巴馬宣布美國國家機(jī)器人計(jì)劃：創(chuàng)造可與人類操作員密切配合的下一代機(jī)器人，使機(jī)器人更聰明、更安全，作為人類合作者（Co-robot），使工廠工人有能力完成難以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵任務(wù)。歐洲提出了未來十年建設(shè)“歐洲機(jī)器人技術(shù)平臺EUROP”的戰(zhàn)略規(guī)劃，力圖構(gòu)造出產(chǎn)業(yè)工人的Co-Worker，以圖重振歐洲制造業(yè)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人共用工具、設(shè)備及工作空間，以助手等更為自然的方式為人類提供服務(wù)等功能。達(dá)到機(jī)器人與人類生活行為環(huán)境以及人類自身和諧共處的目標(biāo)。這需要解決多個關(guān)鍵問題，包括：機(jī)器人本質(zhì)安全問題，保障機(jī)器人與人、環(huán)境間的絕對安全共處；任務(wù)環(huán)境的自主適應(yīng)問題，自主適應(yīng)個體差異、任務(wù)及生產(chǎn)環(huán)境；多樣化器具的操作問題，靈活使用各種器具完成復(fù)雜操作；人-機(jī)高效協(xié)同問題，準(zhǔn)確理解人的需求并主動協(xié)助。