我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化思考

　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了近30年的發(fā)展，已進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化初期階段，取得多項(xiàng)令人鼓舞的成果，如何抓住我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量激增的機(jī)遇，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；杂性S多問題值得思考。

　　(1)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化存在制約瓶頸。

　　關(guān)鍵元部件依賴進(jìn)口，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，嚴(yán)重制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的形成;部分研究機(jī)構(gòu)或企業(yè)為爭(zhēng)取國(guó)家項(xiàng)目資助，過度追求高指標(biāo)、高性能，使得工業(yè)機(jī)器人成本過高，甚至高于國(guó)外同類產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無(wú)法推廣應(yīng)用;在工業(yè)機(jī)器人諸多技術(shù)方面仍然停留在仿制層面，創(chuàng)新能力不足，制約了機(jī)器人市場(chǎng)的拓展;近10幾年過分強(qiáng)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機(jī)器人某些核心技術(shù)處于實(shí)驗(yàn)室階段，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

　　(2)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待秩序化。

　　伴隨我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長(zhǎng)，多數(shù)企業(yè)看好工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，大量企業(yè)蜂擁而上，并且企業(yè)實(shí)力良莠不齊，勢(shì)必造成國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的惡性競(jìng)爭(zhēng);我國(guó)有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，現(xiàn)行的體制造成各家研究過于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研究/研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間;國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。

　　(3)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展策略思考。

　　需要國(guó)家在資金、稅收、產(chǎn)品銷售補(bǔ)貼等各個(gè)方面出臺(tái)相應(yīng)鼓勵(lì)政策，在資金、政策上持續(xù)支持，鼓勵(lì)企業(yè)采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人;建立真正的產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)盟，形成強(qiáng)大的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用隊(duì)伍;現(xiàn)階段應(yīng)走出追求高指標(biāo)的誤區(qū)，著眼點(diǎn)放在高性價(jià)比方面;結(jié)合國(guó)情，不斷探索機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域和新模式。

　　結(jié)束語(yǔ)

　　從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國(guó)正處于高速工業(yè)化進(jìn)程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段，目前制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設(shè)備升級(jí)改造，以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，提高經(jīng)濟(jì)效益。如何以高質(zhì)量、低成本、快速反應(yīng)的手段在市場(chǎng)中生存和發(fā)展，已是我國(guó)企業(yè)不容回避的問題，這些問題為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了巨大的市場(chǎng)需求，也促使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)日趨成熟，為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提供了難得的機(jī)遇，必將在我國(guó)改變經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式、調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)方面發(fā)揮極其重大的作用。