美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ANSI)通過(guò)了一項(xiàng)美國(guó)國(guó)家機(jī)器人安全新標(biāo)準(zhǔn)-ANSI/RIAR15.06-2012標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)由機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)定制,自1999年以來(lái)第一次更新,如今與國(guó)際ISO的10218:2011標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同一致。10218:2011標(biāo)準(zhǔn)是為機(jī)器人制造商和集成商定制。
“我們很高興推出這項(xiàng)新標(biāo)準(zhǔn)。”RIA標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展主管JeffFryman說(shuō),“這是一個(gè)涉及北美乃至全世界機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的過(guò)程。”RIA表示國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用可以使一個(gè)國(guó)家制定的標(biāo)準(zhǔn)在與安全條例一致的情況下自由應(yīng)用到其它國(guó)家。
RIAR15.06小組委員會(huì)主席RobertaNelsonShea補(bǔ)充道:“這一全球標(biāo)準(zhǔn)并沒(méi)有改變我們對(duì)工業(yè)機(jī)器人安全的期望,隨著瞬息萬(wàn)變的技術(shù)改進(jìn),它還帶來(lái)令人興奮的新功能。”
該標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)關(guān)鍵特性是“協(xié)同運(yùn)作”,也就是在自動(dòng)化的機(jī)器人操作中將工人加入到主動(dòng)式交互圈中。目前,系統(tǒng)設(shè)計(jì)允許操作員直接加載/缷載機(jī)器人或人工駕駛機(jī)器人到選定位置,省去了高成本裝置。
根據(jù)RIA,該標(biāo)準(zhǔn)的另一個(gè)關(guān)鍵特性是“安全額定的軟軸和空間限制”技術(shù)。新機(jī)器人的該可選特性名稱(chēng)因不同的機(jī)器人制造商而不同,但其功能相同。安全評(píng)級(jí)軟件用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng),這樣有限的空間可以靈活設(shè)計(jì)。案例研究顯示這樣可以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中同時(shí)節(jié)約地面空間和成本。
RIA成立于1974年,其下組織包括領(lǐng)先的機(jī)器人制造商、零件供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商、終端用戶(hù)、社區(qū)學(xué)院和大學(xué)、研究團(tuán)隊(duì)以及咨詢(xún)公司。