能夠完成抓握取等動作的機器人假肢。
從過德國引進的機器人kuka
科大寶寶做擁抱來賓姿勢。
帶電作業(yè)機器人能帶著10萬伏高壓，更換電線桿上的螺絲；噴漿機器人出入剛剛爆破的煤礦，遇見瓦斯也不怕爆；十幾個關節(jié)組成智能胳膊，安裝在人體斷肢上，端茶倒水動作自如……這樣一群身懷“絕技”的鋼鐵“奇?zhèn)b”，就藏在青島市智能控制與機器人技術重點實驗室里，別看它們身形龐大體重驚人，但實際上卻“心靈手巧”。昨日上午，記者走進山東科技大學信電學院，感受到了這群鋼鐵“奇?zhèn)b”的別樣溫柔。 4噸鋼鐵俠專干“繡花活”
“開挖隧道時，剛剛炸開的斷面往往還有砂石落下，就輪到了這些噴漿機器人上陣大展拳腳。 ”三四米高的大長臂，看上去挺笨重，卻能夠輕松地轉動，在360度范圍內作業(yè)，實驗室工作人員張志獻告訴記者，這重達4噸的機器人 “臂力驚人”，能深入隧道里，向斷面噴灑速凝混凝土，只要3分鐘時間斷面就會掛上一層“保護層”，施工人員就可以進去作業(yè)。
“別看它只是一個手臂，其實上它是有智能的，能自己看墻面，走多遠伸多長，哪里需要噴，噴多厚，它都知道。”據(jù)張志獻介紹，這臺鋼鐵俠干的可是描描抹抹的“繡花活”。
在實驗室的另一側，還架設了一根十幾米高的電線桿，旁邊則是專門為它服務的帶電作業(yè)機器人。 “這種高壓電線以往出了問題，都是把整條線路斷了，然后人跑上去高空修理，而有了這臺機器人，可以帶著電高壓作業(yè)。 ”現(xiàn)場工作人員告訴記者，這臺機器人“視力”驚人，“雙手”靈活，卸螺絲更換絕緣子等不在話下，動作更是可以細膩到0.1毫米，精細度堪比繡花。
仿真手臂比真胳膊還要輕
除了工業(yè)機器人，在二樓實驗室里，還有一批康復和娛樂機器人在研發(fā)中。 “汶川大地震中很多人失去了上肢或下肢，從那時起我們就開始做這款機器人假肢，希望能夠代替真手臂。”兩節(jié)上下臂，連著5根塑膠手指，上面掛滿了各種線路，課題組的樊炳輝教授告訴記者，這就是他們花費5年時間，做出來的第二代機器人假肢。
“取杯子！”隨著指令聲，仿真手臂緩緩舉起，準確地抓起桌上的紙杯。據(jù)樊炳輝介紹，這是國內首臺機器人型假肢，可以輕松完成抓握取物、下棋擺動等動作。只要把紅光發(fā)射器戴在頭部，根據(jù)頭部動作的變化，“善解人意”的手臂就可以根據(jù)視線移動，拿取周邊的物體。樊炳輝告訴記者，由十幾個構件組成的仿真手臂不足2公斤重，“比我們一般人的手臂還要輕，患者戴上后會比較舒適。 ”
工作人員還向記者引薦了“活潑好動”的科大寶寶。 “在山的那邊海的那邊有一群藍精靈……”記者見到這臺圓頭圓腦的藍色機器人時，科大寶寶正在表演自己剛剛學會的新歌《藍精靈》。 “這播放的不是錄音，而是電子合成的音樂。 ”科大寶寶不僅會跳舞唱歌，還特別喜歡做“鬼臉”。看到校友它都能一口叫出名字，讓在場的嘉賓都特別吃驚。 ”張志獻告訴記者，科大寶寶腦子里實際上存儲了這些校友的照片，見到真人時通過人臉識別，就能輕松說出對方的名字。
記者 王曉雨
