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極客工藝:我們都打造了什么樣的機器人

   日期:2013-05-27     作者:lindazhao     評論:0    
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   或許在大部分的情況下,人類仍是最可靠的勞動力,但這樣并沒影響到大家在機器人領(lǐng)域展現(xiàn)自己創(chuàng)意的熱情,大家仍懷著自己的創(chuàng)意,打造了自己的機器人。
 
  不過,大家在機械構(gòu)造和程序開發(fā)上也都在不斷的在努力,為了就是讓自己的“設(shè)計”變得更加聰明,做出自己理想中的機器人。
 
  雕刻家具的木匠7Xstool
 
  7Xstool是一款“木匠機器人”,整個外形稱吊臂狀并配有一把電鋸,表面看來非常具有攻擊性。如果不了解情況,一定會把7Xstool當(dāng)成一個“伐木工”
 
  做為一個“木匠”,7Xstool所有的“雕刻”工作都是基于CAD腳本,并且在完成每一個設(shè)計作品時的動作都一絲不茍。
 
  這款機器人是由來自德國卡爾斯魯厄大學(xué)的兩名學(xué)生所設(shè)計開發(fā)的,在這款機器人的內(nèi)部,有許多該校學(xué)生所設(shè)計的雕刻作品資料也被錄入其中。
 
  在眾多設(shè)計中有一款是完全由一截木樁雕刻出的一整套的桌椅,通過7Xstool,這個設(shè)計被很完美的制成了成品,雕刻精度精確到了毫米。
 
  在工業(yè)領(lǐng)域,這種機器人的可塑性極強,通過不同的改裝可以適應(yīng)不同流水線的要求。
 
  植物的保姆IndaPlant
 
  在美國新澤西州的羅格斯大學(xué),有一個名為IndaPlant的“機器人園丁”被開發(fā)了出來。
 
  這款機器人本身的結(jié)構(gòu)是一個“小三輪車”,用于頂住用戶所養(yǎng)的植物盆栽,并帶著這些植物“跑來跑去”。
 
  IndaPlant擁有一個陽光傳感器可以在室內(nèi)根據(jù)日照情況頂著一個盆栽進行移動,保持植物始終可以接受到陽光的照射。
 
  同時IndaPlant還內(nèi)置了水份濕度傳感器,會在盆栽缺水的時候提醒主人澆水。
 
  一個懂得自己討要水份的機器人,或許以后會在房間里到處亂竄并向你討要“食物”的可能就不僅僅只有你的小動物了。
 
  適合翻山越嶺的X-RHex
 
  在美國賓夕法尼亞大學(xué),該校的一個機器人研究小組制作了一款極具機動性的六足機器人X-RHex Lite (XRL)。
 
  通過獨特的機械腿和高效能的馬達協(xié)同配合,XRL可以在任何地形攀爬跳躍,執(zhí)行越野行進。
 
  X-RHex重6.7千克,身長51厘米,當(dāng)其使用六足站立時,其身高約為20厘米。
 
  一個電池艙、一個計算機系統(tǒng)、三個電子單元以及六個馬達電機就是X-RHex的主要構(gòu)成組件,而其移動。在性能上,X-RHex可以執(zhí)行30厘米垂直站立跳躍,攀躍29厘米高的窗臺,垂直飛躍抓住一張73厘米高的桌子,不過它卻不能進行普通的爬行。
 
  現(xiàn)實中,X-RHex的體積以及優(yōu)越的機動性可以適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境,保證其即使在惡劣“路況環(huán)境”中也能到達指定的位置。好吧,這樣極端的性能,X-RHex要不被用于災(zāi)難拯救、要不就是提供軍事運輸。
 
  “永遠(yuǎn)不倒”的機器人Rezero
 
  Rezero來自瑞士,是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的學(xué)生打造的作品。如果對其進行一個概括性的描述,我們可以將其評價為“永遠(yuǎn)不倒”的機器人
 
  與多足機器人相比,Rezero走了另一個極端:整個結(jié)構(gòu)由一個球形的底座來支撐,整個機器僅有球面上的一點與地面接觸使得不能保持決定的穩(wěn)定,但同時這個機器人也通過底座保持著移動和平衡。
 
  Rezero可以配合各種傳感器,包括水平儀、紅外定位以及熱感應(yīng)等。
 
  因為Rezero僅有一個支撐點與地面接觸,所以這個機器人自身一直處于一種不穩(wěn)定的狀態(tài),必需通過不斷的調(diào)整自己的運動。而做為底座的球體則通過三個輪子形成一個萬向節(jié),用以控制轉(zhuǎn)動的方向和速度。
 
  憑借身上的傳感器以及底座球體的機動性能,Rezero可以完成勻速直行、自轉(zhuǎn)、圍繞特定目標(biāo)公轉(zhuǎn)等動作。通過加強Rezero的馬達性能,它也可以充當(dāng)載具并提供引路功能。
 
  體積最小的飛行機器人
 
  在電影里,機器蒼蠅、蚊子一直都扮演著“間諜”“監(jiān)控裝置”一類的角色。在觀眾眼中,這種機器人機動性強、易于隱蔽,并且由于體積極小而可以在各種極限環(huán)境中發(fā)揮作用。
 
  而現(xiàn)在,目前最小的飛行機器人已經(jīng)在哈佛大學(xué)中成功“升空”。
 
  這種機器人只有80毫克重,雙翼展開最大尺寸僅3厘米,一秒鐘能夠扇動翅膀120次,功耗為19毫瓦,在數(shù)據(jù)上這幾乎與真蒼蠅無異。
 
  但目前最輕的電池都比該款機器人要重數(shù)倍,由于沒有合適的供電設(shè)備,這款機器人還需要使用外接能源,不能實現(xiàn)完全的自由飛行。
 
  遠(yuǎn)程醫(yī)療機器人
 
  iRobot與InTouch聯(lián)合推出了一款采用Ava機器人平臺所開發(fā)的醫(yī)療機器人RP-VITA,主要用于外科手術(shù)前后一段時期監(jiān)控病人身體狀況。
 
  除了可以通過平板電腦等進行遠(yuǎn)程操控,RP-VITA還內(nèi)嵌了聽筒、B超等醫(yī)療裝置,令醫(yī)務(wù)人員可以通過RP-VITA完成遠(yuǎn)程診療。
 
  在北美,已經(jīng)有多家醫(yī)院把RP-VITA投入到實際的臨床醫(yī)療中,并證明了RP-VITA的在實際應(yīng)用中的性能。
 
  但由于目前這種機器人的使用成本還很高,因此只能將其投入到使用價值更大的醫(yī)療行業(yè)中。
 
  當(dāng)這類設(shè)備的使用成本可以控制在一個較低的水平后,零售、餐飲服務(wù)、售后客服等第三產(chǎn)業(yè)都可以成為這類機器人的舞臺。
 
 
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