不過(guò)美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)的一個(gè)機(jī)器人研究小組成功發(fā)明了一個(gè)會(huì)躍溝爬墻的六足機(jī)器人X-RHex Lite。會(huì)跳躍的機(jī)器人有很多，各種各類(lèi)的跳躍方式都不一樣，X-RHex Lite的跳躍方式則較為不同。
因?yàn)樗梢噪p足跳躍，四足跳躍、六足跳躍，還可以連續(xù)跳躍。通過(guò)不同的跳躍模式達(dá)到不同的效果，比如跳躍溝槽，攀爬矮墻，或者是180跳躍翻身。
X-RHex Lite重6.7千克，站起來(lái)高約20厘米，長(zhǎng)為51厘米。還有六條腿，每條腿為半圈形狀，擁有彈性，而且對(duì)外的一層還有防滑的凹凸橡膠，就算在雨天，也不怕濕滑。
不得不說(shuō)X-RHex Lite非常犀利，但很可惜的是，X-RHex Lite在跨越溝槽和爬墻的時(shí)候非常給力，但若要它正常走路就很困難。X-RHex Lite能不斷的彈跳向前沖，但若你要它安靜下來(lái)走路，幾乎不可能，就像患了多動(dòng)癥的小孩一樣，X-RHex Lite一刻都安靜不下來(lái)。
不知道下一代X-RHex Lite，會(huì)不會(huì)對(duì)此有所改進(jìn)。
