到食堂吃飯，點餐、打飯、付費都由機器人包了，是不是能省下很多人力呢？記者昨日從南林大獲悉，該校機械電子工程學院首屆機器人設計制作大賽中，朱亞榮幾位同學組成的小組憑借“快餐機器人”這一作品榮獲冠軍。
“快餐機器人”其實并不復雜。在餐廳窗口處，安裝點菜的電子裝置，同學們可以根據(jù)自己所需“手觸”點餐，電子裝置將信息反饋給執(zhí)行機構(gòu)即電腦，電腦發(fā)出指令控制機械取菜。
在機械設計上，根據(jù)餐盤的排列情況，在每列餐盤的上方安裝一個導軌，每個導軌上有一只或多只“小手”，用來取飯菜。取菜的“手”可以在導軌上前后移動，能夠上下伸縮，從而掌控全局。同時導軌上通電，利用微型電機來帶動“小手”。
而刷卡區(qū)則采取普通的刷卡機，并且與執(zhí)行機構(gòu)相連，納入整體控制系統(tǒng)中。只有同學刷過卡付過錢之后，導軌上的“小手”才會把飯菜送到打飯同學的飯盒中去。
朱亞榮介紹，安裝這種“快餐機器人”，花費并不多。導軌和“小手”用一般的鋁合金或鈦合金材料就可以制成，而執(zhí)行機構(gòu)只需要配置一臺普通的單片機或者是編程控制器，安裝相關(guān)的運行程序就可以控制系統(tǒng)了。導軌和“小手”的制作工藝也很簡單，因為“小手”類似于游戲機中的小夾子，制作時只需要將夾子的葉片“張大”，形成包圍狀態(tài)保證飯菜不漏即可。
小組成員仲子棋是提出設計快餐機器人的想法的第一人。“目前幾乎所有的學校餐廳里，都實行人工打餐收費。餐廳工作人員需要重復簡單的打餐動作兩至三小時，平均每天的工作時間約有六個小時。而且，人工打餐由于人多會打錯菜，還造成飯菜分量不均勻的情況。”仲子棋說，“快餐機器人”可以節(jié)省大量的人力。
