旋翼無(wú)人機(jī)外觀像一個(gè)小型直升機(jī)。
曾經(jīng)登陸南極的極地機(jī)器人。
本版圖片由本報(bào)見(jiàn)習(xí)記者趙金健攝
參與四川蘆山、雅安地震救援的機(jī)器人，近日已經(jīng)凱旋。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的機(jī)器人在這次地震救援中充分發(fā)揮了空中搜索，以及廢墟中變型探測(cè)搜救的各種優(yōu)勢(shì)，協(xié)助地面人員對(duì)災(zāi)情進(jìn)行評(píng)估，使地震救援的效率大為提高。
5月14日，在北京舉行的“沈陽(yáng)搜救機(jī)器人地震現(xiàn)場(chǎng)救援總結(jié)研討會(huì)”上，出席會(huì)議的專家對(duì)搜救機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)救援的應(yīng)用情況給予了充分的肯定。
目前，沈陽(yáng)研制出的各種機(jī)器人已經(jīng)能夠幫助人類進(jìn)入很多艱難險(xiǎn)阻的領(lǐng)域執(zhí)行各種特殊任務(wù)，在地震、洪災(zāi)時(shí)救災(zāi)救援、協(xié)助特警反恐偵查、登陸南極、北極進(jìn)行科考等等。
今天，本報(bào)就帶您走進(jìn)沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所看看這些神通廣大的機(jī)器人。
旋翼無(wú)人機(jī)：搜救、架設(shè)高壓線
在沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成果展室里，一架旋翼無(wú)人機(jī)靜靜地站在那里，雖然外觀看它就是一個(gè)小型直升機(jī)，但實(shí)際上它是一個(gè)新型機(jī)器人。就在今年4月20日，當(dāng)四川發(fā)生地震后，他與同伴連夜飛赴地震災(zāi)區(qū)救援。
救援中4臺(tái)旋翼無(wú)人機(jī)共排查了蘆山6個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，獲取了近50平方公里震區(qū)的空中信息，排查了高層危樓50余棟，大大提高了國(guó)家救援隊(duì)災(zāi)后排查救援的工作效率，贏得了國(guó)家地震救援隊(duì)的信任并獲得高度評(píng)價(jià)。
旋翼無(wú)人機(jī)自從誕生以來(lái)就一直很忙。今年4月初，這架無(wú)人機(jī)剛剛在南京市執(zhí)行完任務(wù)。成功完成了對(duì)南京市江寧區(qū)電網(wǎng)線路自主巡檢飛行及線路拍攝任務(wù)，現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)了多處線路故障。
去年夏天，遼寧地區(qū)頻遭遇暴雨襲擊，境內(nèi)多處輸電線路受雷擊發(fā)生故障。一些路段被洪水沖毀，根本無(wú)法通行。
沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所接到遼寧電力公司緊急求援，派出旋翼無(wú)人機(jī)赴遼寧本溪北臺(tái)、大連瓦房店和營(yíng)口大石橋地區(qū)，對(duì)多處輸電線路進(jìn)行了大范圍自主巡線作業(yè)，最終成功地檢測(cè)出多處桿塔受到雷擊或放電后的元件受損情況。
在電力方面的作用，無(wú)人機(jī)還能執(zhí)行輸電線路架設(shè)。去年無(wú)人機(jī)就正式參與世界首條1000kV同塔雙回路特高壓交流輸電，皖電東送工程建設(shè)，完成了淮河大跨越不封航，初級(jí)導(dǎo)引繩展放作業(yè)任務(wù)。
每年，農(nóng)作物發(fā)生大面積病蟲(chóng)害后都需要及時(shí)快速噴灑農(nóng)藥，這個(gè)農(nóng)民的普遍難題，對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)是個(gè)“小活兒”。
去年8月中上旬，東北部分地區(qū)發(fā)生玉米粘蟲(chóng)災(zāi)害。面對(duì)突發(fā)災(zāi)情，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所科研人員攜農(nóng)田施藥無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)緊急趕赴沈陽(yáng)市法庫(kù)縣臥牛石救災(zāi)。
無(wú)人直升機(jī)攜帶農(nóng)藥距離作物頂端1米左右進(jìn)行超低空高濃微量農(nóng)藥噴灑作業(yè)，避免了農(nóng)民在噴藥過(guò)程中直接接觸農(nóng)藥，最大程度地保證了農(nóng)戶在田間地頭的耕作安全。僅用半個(gè)小時(shí)無(wú)人直升機(jī)就完成了20余畝玉米的噴灑作業(yè)，而傳統(tǒng)人工方式需要2-3天/人。
廢墟可變形搜救機(jī)器人：徒步10公里搜救
“雅安地震重災(zāi)區(qū)的生活條件非常艱苦，工作環(huán)境也非常危險(xiǎn)”，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員張國(guó)偉介紹說(shuō)，廢墟可變形搜救機(jī)器人和機(jī)器人化生命探測(cè)儀在震區(qū)實(shí)現(xiàn)了多種典型環(huán)境的搜索與排查，徒步10公里，實(shí)現(xiàn)了20余處廢墟環(huán)境排查，圓滿完成了蘆山地震救援任務(wù)。
科研人員向記者介紹說(shuō)：“它能在廢墟洞穴中進(jìn)行搜救，勘察地形，傳輸廢墟下數(shù)據(jù)。”它可以在越過(guò)各種障礙時(shí)不斷變化自己的形狀，一會(huì)兒呈直線形，一會(huì)兒呈三角形。“我們稱它為可變形機(jī)器人，也叫"變形蟲(chóng)"。它可以通過(guò)紅外夜視裝置和拾音器等任務(wù)載荷，搜尋廢墟下面的幸存者，或勘查廢墟內(nèi)部結(jié)構(gòu)。”科研人員介紹說(shuō)。
這款變形機(jī)器人的概念是由沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在國(guó)際上最先提出來(lái)的，其靈感來(lái)源于仿生學(xué)。當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生后，多種機(jī)器人可上陣救援，搜救人員可利用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行晝間低空災(zāi)情偵察、夜間被困人員搜索、投放救災(zāi)物資、噴灑防疫藥品等；利用“廢墟可變形搜救機(jī)器人”進(jìn)行了地震災(zāi)后幸存者搜索與輔助救援。
該項(xiàng)目是科技部"863"先進(jìn)制造領(lǐng)域”救災(zāi)救援危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目。
