你能相信嗎？僅僅靠眼球的轉(zhuǎn)動(dòng)，就能控制電腦，進(jìn)而控制其它設(shè)備。
昨日上午，電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院模式識(shí)別與機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室（PRMI）舉辦 “機(jī)器人與3D交互技術(shù)”科技開放日活動(dòng)，邀請了成都高新順江學(xué)校的部分師生，有需求的殘疾人士以及感興趣的留學(xué)生等走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，了解3D人機(jī)交互系統(tǒng)及機(jī)器人相關(guān)科研成果。
外骨骼機(jī)器人
綁上它 肢殘人士能重新走路
在活動(dòng)現(xiàn)場，一套掛在支架上的奇怪裝備引發(fā)了許多關(guān)注。背帶、電線、金屬關(guān)節(jié)、綁腿……仔細(xì)看，它就像一條由金屬架和綁帶組成的“褲子”。它有個(gè)“拉風(fēng)”的名字：PRMI外骨骼機(jī)器人，由模式識(shí)別與機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室獨(dú)立研發(fā)。
外骨骼機(jī)器人研發(fā)組成員、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)專業(yè)研究生黃瑞說，該項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)始于2年前，目前還只能支持緩慢行走，研發(fā)組正努力提高其靈敏性，使其能達(dá)到更快的運(yùn)動(dòng)速度。
移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
電話來了 它送到你身邊
“有時(shí)電話來了，我們卻不方便去拿來接，這就是我們設(shè)計(jì)它的初衷。”黃瑞說著，一邊為我們展示一個(gè)小巧的、底部有輪子的裝置，它的全名叫做“移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)平臺(tái)”。在裝置頂部有一個(gè)小小的平臺(tái)，那是用來放置手機(jī)的。
黃瑞介紹，主人可以將手機(jī)放在這個(gè)小平臺(tái)上，手機(jī)有來電時(shí)，這個(gè)裝置就會(huì)接收到信號，通過手機(jī)攝像頭，使用人臉識(shí)別功能找到主人在屋里的位置，最后乖乖把手機(jī)自動(dòng)送到主人身邊。“平時(shí)，它還可以在屋里巡邏。”
自由頭動(dòng)式眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
用“眼神”來移動(dòng)小圓點(diǎn)
昨日，現(xiàn)場還展示了一套充滿未來色彩的系統(tǒng)自由頭動(dòng)式眼動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。憑借電腦屏幕下的一個(gè)普通相機(jī)、屏幕四角上的紅外LED燈，你就能通過自己眼球的轉(zhuǎn)動(dòng)，讓電腦屏幕上的圓點(diǎn)動(dòng)起來。
研二學(xué)生劉雅齊坐在電腦屏幕前，點(diǎn)開一個(gè)界面，屏幕上出現(xiàn)了一個(gè)黑色的圓點(diǎn)，“我現(xiàn)在眼睛看向屏幕右上角。”不一會(huì)，黑色圓點(diǎn)也慢慢移動(dòng)到了屏幕右上角。
原來，裝在電腦屏幕四角的幾個(gè)紅外LED燈，會(huì)通過紅外線跟蹤到眼球的活動(dòng)，就可以把眼球的運(yùn)動(dòng)信息傳送到電腦里。劉雅齊說，這項(xiàng)研究開始于今年上半年，還只是初級階段，實(shí)驗(yàn)室正研究提高系統(tǒng)的靈敏性，今后有望通過眼球活動(dòng)做到更多的事，“比如通過眨眼來下指令等。”
減重
它可以通過機(jī)械把重物的重量傳到地上，從而減輕人的負(fù)擔(dān)。根據(jù)最新實(shí)驗(yàn)結(jié)果，穿上它的人負(fù)重100斤都沒問題，“而感覺可能只像背負(fù)了20斤左右。”該技術(shù)將使用在地震后的傷員恢復(fù)中。
助力
設(shè)備上有幾十個(gè)傳感器，能夠感知人腿的動(dòng)作信息并對下一步作出預(yù)判，幫助下肢殘疾人士正常行走，“走路、坐下起立和上下樓梯都沒問題。”
