在本周舉行的2013年IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)表的一篇論文中，研究人員寫道：“我們相信，這篇論文中展示了第一個(gè)能自主安裝IKEA家具的機(jī)器人系統(tǒng)。”

      需要強(qiáng)調(diào)的是，正如視頻中所演示的：首先，IkeaBot是完全自動(dòng)化的，整個(gè)裝配過程只需要10分鐘。不需要人操控，它們自己能決定何時(shí)或是否需要合作來完成目標(biāo)。第二，它不像其他機(jī)器人需要通過編程來指導(dǎo)如何組裝一張宜家的桌子，它們通過一個(gè)“幾何推理系統(tǒng)”和“符號(hào)規(guī)劃”來弄清一堆部件如何組裝到另一堆部件上，并牢記所有的螺絲孔都要被使用，沒有一個(gè)例外。這種方式使得機(jī)器人在即使不知道最終成型的家具是什么形狀的情況下，仍然可以成功拼裝家具，因?yàn)镮keaBot只牢記一件事情：一個(gè)部件和另一個(gè)部件必須按既定的方式連接起來，然后它們不停的拼裝直到一張桌子成形。