“這個(gè)六足機(jī)器人是我們小組最近剛制作完成的，機(jī)器人身上安裝著攝像頭，可以進(jìn)行野外拍攝，并進(jìn)行視頻無(wú)線(xiàn)傳輸。”昨日13時(shí)許，在吉林大學(xué)唐敖慶樓五層的一個(gè)小實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，吉林大學(xué)物理人科技聯(lián)盟的會(huì)長(zhǎng)楊樂(lè)和協(xié)會(huì)成員徐樟海、呂亞軒正在有條不紊地調(diào)試著他們的“新產(chǎn)品”。在近日舉辦的吉林大學(xué)第四屆精品立項(xiàng)暨2012～2013年度社團(tuán)評(píng)優(yōu)活動(dòng)中，物理人科技聯(lián)盟從近300個(gè)社團(tuán)中脫穎而出，被評(píng)為十大標(biāo)兵社團(tuán)，這讓協(xié)會(huì)的成員們更有了創(chuàng)作的動(dòng)力。
 

 

　　研制六足機(jī)器人用于野外拍攝

 

　　楊樂(lè)所在的實(shí)驗(yàn)室雖然不大，但是“五臟俱全”，十平方米的房間內(nèi)，除了幾臺(tái)電腦外，堆滿(mǎn)了各種儀器、電路板，各式各樣的器械零件更是隨處可見(jiàn)，僅有的幾張凳子上，也放著剛剛研制的機(jī)器人半成品。但就是在這間小小的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，協(xié)會(huì)成員們每年都能研制出來(lái)幾件備受矚目的機(jī)器人作品。

 

　　楊樂(lè)就讀于吉林大學(xué)物理學(xué)院光信息科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)，今年大三。2010年入學(xué)時(shí)，在師兄的指引下，酷愛(ài)機(jī)器人的他就加入了協(xié)會(huì)的機(jī)器人小組。

 

　　“這個(gè)六足機(jī)器人我們都叫它‘小六’，是今年3月份籌備制作的，作為學(xué)校的一個(gè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。”楊樂(lè)介紹，他的“小六”和以往制造的機(jī)器人有很大不同，“過(guò)去我們制造的機(jī)器人只能前后移動(dòng)，不能左右活動(dòng)，而‘小六’可以向任意方向移動(dòng)，并且可以翻轉(zhuǎn)，一旦在野外作業(yè)時(shí)翻了過(guò)來(lái)，還可以繼續(xù)行走。并且我們?yōu)樗渖狭藬z像頭，可以進(jìn)行視頻無(wú)線(xiàn)傳輸。”

 

　　楊樂(lè)說(shuō)，他和組員研制的這款機(jī)器人，目的就是用于野外拍攝，所以考慮到了很多意外情況。仿佛怕記者不相信，楊樂(lè)從兜里掏出了一塊電池，通上電后，“小六”的六條腿頓時(shí)動(dòng)了起來(lái)，剛一放到地上，它就快速向前移動(dòng)起來(lái)。楊樂(lè)把“小六”翻轉(zhuǎn)了一圈，絲毫沒(méi)有耽誤它的前行。楊樂(lè)說(shuō)，研制“小六”的創(chuàng)意是源自自己看《動(dòng)物世界》的經(jīng)歷。“我看的時(shí)候就在想，有些動(dòng)物很危險(xiǎn)，如果近距離拍攝肯定會(huì)出現(xiàn)意外，如果用機(jī)器人去拍，這些問(wèn)題不就都解決了嗎。”

 

　　癡迷機(jī)械研究組員經(jīng)常熬通宵

 

　　“這個(gè)‘小六’是我們小組人共同的心血，用了整整兩個(gè)月，如今剛剛經(jīng)過(guò)學(xué)校的評(píng)審，結(jié)果非常好。”楊樂(lè)說(shuō)，就在5月3日項(xiàng)目答辯的前一夜，為了對(duì)機(jī)器人做進(jìn)一步的完善，整個(gè)小組的五名組員全部在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)通宵進(jìn)行機(jī)械加工。

 

　　小組里唯一的女孩呂亞軒笑容很是甜美，她告訴記者，為了研制“小六”，大家已經(jīng)不是第一次熬通宵了。“他們幾個(gè)大三的學(xué)長(zhǎng)平時(shí)課很多，為了不耽誤專(zhuān)業(yè)課，也不耽誤機(jī)器人項(xiàng)目的進(jìn)度，所以只能靠課余時(shí)間完成，有時(shí)候忙起來(lái)就得熬通宵了。”呂亞軒說(shuō)，就因?yàn)樽约喊V迷機(jī)械研究，至今都沒(méi)找男朋友。“男生都喜歡能歌善舞的，哪有喜歡成天把頭埋在實(shí)驗(yàn)室的??！”一分耕耘一分收獲，眾人的付出并沒(méi)有白費(fèi)，就在5月3日的科研項(xiàng)目答辯上，機(jī)器人“小六”受到了學(xué)校評(píng)審的一致好評(píng)。“此次學(xué)生們制作的六足機(jī)器人比以往制作的更加規(guī)范，制作前利用一些軟件模擬測(cè)試，再進(jìn)行實(shí)際制作，總之以本科生的身份做出這樣的作品是很不容易的。”在看到學(xué)生們研制出的作品后，指導(dǎo)老師龔依民贊不絕口。

 

　　“小六”等五項(xiàng)發(fā)明已申請(qǐng)國(guó)家專(zhuān)利

 

　　其實(shí)，早在2011年，楊樂(lè)所在機(jī)器人小組制作的六足機(jī)器人就獲得了全國(guó)挑戰(zhàn)杯特等獎(jiǎng)，另外一臺(tái)“頭部控制機(jī)械臂”也成為了全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的優(yōu)秀結(jié)題作品。

 

　　如今上一任機(jī)器人小組組長(zhǎng)張海龍的作品《基于頭部運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)械臂系統(tǒng)》已經(jīng)于2012年獲得了國(guó)家專(zhuān)利，此外包括“小六”在內(nèi)的五項(xiàng)發(fā)明也已經(jīng)申請(qǐng)了國(guó)家專(zhuān)利，目前正在受理中。　“學(xué)生們的熱情非常高，相信他們未來(lái)一定能做出更好的作品。”指導(dǎo)老師龔依民說(shuō)。