日前，山東省德州市武城縣楊莊村，銀東直流輸電線路1894號塔上，一架如“蜘蛛”般的機器人附著在絕緣子串上，在科研人員的遙控下往復移動，檢測絕緣子的潛在隱患。這是山東電力科學研究院自主研發(fā)的一種能附著在線路絕緣子串上開展作業(yè)的機器人，同時也是世界上首次利用機器人開展±660kV絕緣子檢測作業(yè)。

 

　　該機器人在40多米高的線路瓷絕緣子串上慢慢移動，塔下視頻監(jiān)控箱的屏幕上實時顯示機器人拍攝的圖像，科研人員可清晰地看到絕緣子串的外觀是否有污穢，鋼帽的銷釘是否缺損。同時進行的電阻測量數(shù)據(jù)也已經存儲在機器人身上。一條15米長的絕緣子串由120片絕緣子組成，該機器人15分鐘就完成了檢測任務，并僅用3分鐘時間自行返回桿塔。同樣的任務如果由人工完成，需要很長時間，且高空作業(yè)危險性很大。

 

　　銀東直流輸電工程是世界首條±660kV電壓等級輸電線路工程，是國家西電東送的重要能源通道，滿載負荷為400萬千瓦。絕緣子表面沉積微粒，以及霧、雨、冰、雪等惡劣氣象條件時，絕緣子的電氣強度會大大減低，易造成停電事故。傳統(tǒng)的絕緣子串檢測需要電力技術工人手持長達數(shù)米的絕緣桿，通過火花叉方式檢測。對于特高壓線路和大跨越線路，絕緣子串長達十幾米到二十余米，甚至無法開展人工檢測作業(yè)。這種絕緣子串檢測機器人可以自動沿絕緣子串往復運行，通過外觀檢查、電阻測量和電場測量等多種方式，綜合評價絕緣子的運行狀態(tài)，對于提高帶電作業(yè)自動化水平、保障電網安全具有重要意義。據(jù)研究人員介紹，下一步，該機器人將進行帶電線路絕緣子串的檢測。