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“機(jī)器人工友”

   日期:2013-04-24     作者:李曉雨     評(píng)論:0    
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研究人員正在教授機(jī)器人如何協(xié)助安裝家具。

意大利最新設(shè)計(jì)的一款機(jī)器人能夠協(xié)助人們短短幾分鐘內(nèi)組裝家具,使用者通過(guò)一種動(dòng)覺(jué)教學(xué)方式讓機(jī)器人明白如何協(xié)助人們安裝家具,這意味著機(jī)器人具有“學(xué)習(xí)能力”,而并非僅具有編程預(yù)處理的工作能力。

由萊昂內(nèi)爾-羅佐和希勒瓦-加林諾組成的研究小組表示,他們研制的機(jī)器人能夠協(xié)助人們安裝宜家桌子,整個(gè)過(guò)程基于動(dòng)覺(jué)教學(xué)方式。機(jī)器人使用一個(gè)壓力傳感器和視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)能夠獲悉人們的動(dòng)作,使用者手把手地向機(jī)器人演示如何協(xié)作完成工作。

傳感器裝配在機(jī)器人的手腕,視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)用于記錄桌子腿的位置和方向,經(jīng)過(guò)教學(xué)演示,機(jī)器人懂得如何協(xié)助配合,能夠幫助人們一起完成家具組裝。當(dāng)人們開(kāi)始在桌子腿上擰螺絲,機(jī)器人便會(huì)協(xié)助工作。

 
 
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