當(dāng)你在超市推著沉重的購(gòu)物車時(shí)，你是否盼望有個(gè)機(jī)器人能助你一臂之力？其實(shí)，這已不是夢(mèng)想。今天下午，在第七屆中國(guó)杭州電子信息博覽會(huì)的機(jī)器人競(jìng)賽展區(qū)，浙江大學(xué)的小科學(xué)家們動(dòng)手打造了17個(gè)形態(tài)各異的小型機(jī)器人參加“機(jī)器人超市取物對(duì)抗賽”， 比拼哪個(gè)機(jī)器人能最準(zhǔn)確地幫助主人在超市購(gòu)物。

 

　　“機(jī)器人超市取物對(duì)抗賽”要求參賽機(jī)器人在一個(gè)模擬的超市環(huán)境中，按照比賽隨機(jī)指定的購(gòu)物列表，前往貨架區(qū)域，取回相應(yīng)的物品。為了真實(shí)地模擬購(gòu)物過(guò)程，比賽貨架上的物品種類各異，有細(xì)長(zhǎng)的鉛筆、易碎的薯片、纖薄的信用卡，還有滾圓的乒乓球等，參賽的機(jī)器人需要通過(guò)感應(yīng)器確定目標(biāo)物品的屬性才能做到精準(zhǔn)取物。

 

　　孫岳是浙江大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)的一名學(xué)生，他的隊(duì)伍“Abysmal”在上午的排位賽中拿到了第一名的成績(jī)。從機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到手工加工、電路設(shè)置到最后的調(diào)試，小孫說(shuō)他和兩名隊(duì)友連續(xù)兩個(gè)星期都沒(méi)怎么睡好覺(jué)，一直調(diào)試就是為了讓參賽的機(jī)器人穩(wěn)定度和精準(zhǔn)度更高。“我們是十幾個(gè)組里唯一能取到鉛筆的小組，因?yàn)殂U筆這個(gè)物品形狀細(xì)長(zhǎng)，我們想到用膠粘的方法，在膠的表面又打上孔，這樣可以完成取和放兩個(gè)動(dòng)作。”

 

　　讓機(jī)器人成為未來(lái)家庭的超市購(gòu)物助理，這種可能正在發(fā)生。