山東電力集團公司電力科學(xué)研究院青年科技工作者郭銳憑借銳意進取的決心和魄力，帶領(lǐng)科研小組成員，在電力機器人研發(fā)領(lǐng)域抒寫著無悔的青春。

 

　　4月7日，山東電力集團公司電力科學(xué)研究院的實驗室里搭建著模擬銀東直流的瓷質(zhì)絕緣子串，一架小巧的機器人附在絕緣子串上，在科研人員的遙控下往復(fù)移動，檢測絕緣子的潛在故障。這是該院自主研發(fā)的機器人，能附在線路絕緣子串上進行外觀檢查、電阻測量和電場測量。一位年輕人正忙著機器人的運行調(diào)試，他就是該機器人的研發(fā)者郭銳。

 

　　郭銳博士畢業(yè)就承擔(dān)了山東省高新技術(shù)自主創(chuàng)新項目，帶領(lǐng)平均年齡只有29.5歲的團隊，攻堅克難，提前半年完成任務(wù)。32歲那年，郭銳被聘為山東電科院電力機器人領(lǐng)域首席專家。他先后研制出架空輸電線路除冰機器人、檢測機器人等一系列線路機器人，獲得山東省科技進步二等獎、山東電力科技進步一等獎等榮譽。

 

　　大刀闊斧進行技術(shù)創(chuàng)新

 

　　2008年年初的雪災(zāi)導(dǎo)致輸電線路發(fā)生倒塔、斷線、舞動、覆冰閃絡(luò)，給湖南、江西等16?。▍^(qū)、市）的電網(wǎng)造成嚴重損壞。

 

　　“我們一定要研制出可以在架空輸電線路上進行除冰、檢測等帶電維護作業(yè)的機器人。”2009年1月，工作不足兩年的郭銳帶領(lǐng)3個小伙子勇敢地挑起重擔(dān)。

 

　　如何除冰才最有效？郭銳帶領(lǐng)大家研究國內(nèi)外現(xiàn)有的40多種線路除冰方法，并先后赴湖南、浙江、廣西等冰災(zāi)重災(zāi)區(qū)調(diào)研線路覆冰情況，深入了解線路覆冰破壞的原因。最終，他們引進了加拿大研制的除冰機器人相關(guān)技術(shù)，并大刀闊斧地進行了技術(shù)創(chuàng)新。創(chuàng)新并非一帆風(fēng)順，郭銳和同事攻克了一個個難關(guān)。郭銳說：“我們做設(shè)計工作就是要解決一個個小問題，辦法永遠比困難多，只有執(zhí)著地鉆研，才能取得最終的勝利。”

 

　　2010年6月26日，當聽到鑒定委員會宣布：“架空輸電線路除冰檢測機器人達到國際先進水平。”研發(fā)團隊的4名成員忍不住歡呼雀躍。

 

　　希望其功能更加完美

 

　　2009年5月，在完成了方案設(shè)計、選型、出圖、審核、加工、裝配等工作后，第一臺架空輸電線路除冰檢測機器人樣機終于組裝成功了。

 

　　2010年6月8日，500千伏濟長Ⅱ線162號~163號塔左側(cè)地線上，架空輸電線路除冰檢測機器人首次在帶電線路上進行了2個小時的測試。看到機器人完成地線移動、模擬除冰、在線視頻采集等試驗項目時，郭銳和項目組成員激動地擁抱在一起：“我們的‘孩子’真爭氣，通過了‘上崗’考試！”

 

　　為了縮短研發(fā)時間，郭銳和同事經(jīng)常風(fēng)餐露宿，吃住在車上；為了檢驗和改進機器人的各項功能，他們經(jīng)常背負著沉重的設(shè)備，冒著嚴寒出沒于高山峻嶺；為了制造最真實的場景，在零下13攝氏度的室外，他們徹夜抱著噴雪器在線路上造冰，哪怕凍傷了手；為了拿到準確的實驗數(shù)據(jù)，他們通宵達旦做試驗，絞盡腦汁，廢寢忘食。

 

　　“盡管我們研制的除冰機器人不是世界首臺，但我們希望它能更完美，功能更強大。因為我們堅信，沒有最好，只有更好。”郭銳說。

 

　　攻克難關(guān) 做到與眾不同

 

　　2011年1月，我國南方遭遇惡劣天氣，除冰機器人項目組時刻關(guān)注著南方的天氣和線路結(jié)冰情況。西電東送500千伏桂山線覆冰嚴重，導(dǎo)線覆冰通過直流融冰清除，地線覆冰毫無辦法。當年1月13日，在接到中國南方電網(wǎng)公司超高壓公司柳州供電局求助后，郭銳一行四人立即趕赴廣西桂林。

 

　　當天17時，隨著郭銳的一聲令下，長75厘米、寬40厘米、高75厘米的除冰機器人帶著4把三角形除冰刀，緊緊地夾著電線穩(wěn)步前進，所到之處，冰凌四濺。本來被冰凌裹得嚴實的線路隨即顯露出來。整個過程不到3分鐘，機器人就把線路上30多米的覆冰清除干凈。

 

　　“碰到覆冰了，冰塊掉下來了，太棒了。”郭銳與同伴們齊聲高喊。之后，除冰機器人返回桿塔初始位置，除冰順利完成。南方電網(wǎng)公司柳州供電局帶電作業(yè)班班長陳秋說：“機器人除冰效率真高，效果不錯。”

 

　　“這是我們研制的除冰機器人第一次在真實覆冰線路上成功作業(yè)，很有成就感。”郭銳說。

 

　　架空輸電線路除冰檢測機器人研制成功后，郭銳又著手研發(fā)架空輸電線路維護機器人。這種機器人有3個平臺，分別為一檔內(nèi)單導(dǎo)線或地線維護機器人、具有越障功能的分裂導(dǎo)線維護機器人以及絕緣子串維護機器人。這3個平臺本來都打算先引進國外先進技術(shù)，再消化吸收，但郭銳帶著研發(fā)團隊硬是攻克了一個個難關(guān)，自主研發(fā)了后2個平臺。

 

　　線路越障機器人能夠沿線路跨越間隔棒、防振錘、線夾，通過各級桿塔，是一項難度極大的工作，國內(nèi)外已經(jīng)研究了20多年，仍缺少實用化的產(chǎn)品。而郭銳的團隊僅用一年半的時間就研制生產(chǎn)出了具有優(yōu)秀越障能力的樣機。2011年6月，他們就生產(chǎn)出了樣機，越障速度大幅提高。2012年10月，架空輸電線路移動作業(yè)機器人通過國家電網(wǎng)公司驗收，在越障能力和作業(yè)項目等方面取得的研究進展獲得了驗收專家組的一致好評。

 

　　2011年年初，郭銳承擔(dān)的“架空輸電線路帶電維護機器人聯(lián)合研制”獲國家科技部國際科技合作計劃立項。在此基礎(chǔ)上，山東省科技廳批準在山東電科院建立山東省中加電力機器人合作研究中心，進一步開拓國際合作領(lǐng)域。