CCD指CCD圖像傳感器。CCD是一種半導體器件，能夠把光學影像轉化為數(shù)字信號。與工業(yè)機器人配合能進行精密的機械制造操作。但CCD+工業(yè)機器人這一制造模式在中國仍面臨很大問題，主要體現(xiàn)在以下方面：

 

　　其一，機器人+CCD的模式成本較高且難以下降，僅適合在一些高精度應用場合。以常用的六軸機器人為例，其核心技術在減速機及電機，國內(nèi)的工業(yè)機器人在該項核心技術上并沒有真正獨立的，依靠設備進口其成本顯然難以下降。

 

　　其二，當前國內(nèi)制造業(yè)自動化程度很低，在未來的幾年內(nèi)，自動化的主要方向還是取代一些人工做一些簡單重復的作業(yè)，如：將原來操作CNC的操作工人替換成工業(yè)機器人，將原來沖壓機、打磨機、拋光機、點膠機的操作工人替換成工業(yè)機器人。在這些場合中，機器人只是單純的搬運工，且多數(shù)場合下一臺工業(yè)機器人僅能取代一個人，成本上并無優(yōu)勢。

 

　　其三，工業(yè)機器人+CCD的應用優(yōu)勢重點體現(xiàn)在一些高精密組裝領域，如手機觸摸屏的組裝。如果對裝配的精度、穩(wěn)定性和品質要求較高，業(yè)內(nèi)人士就會優(yōu)先選擇CCD+機器人的模式。該模式最淺顯的執(zhí)行過程就是CCD充當機器人的眼睛，將獲取的裝配偏差值不斷傳輸給工業(yè)機器人，工業(yè)機器人不斷運動進行調整，而這對工業(yè)機器人的絕對定位精度要求就非常高了。例如我要求裝配的精度為0.01mm，而機器人的精度為0.03mm，如果CCD判斷目前的偏差為0.02mm,傳給工業(yè)機器人后如何走到？所以該領域對工業(yè)機器人的要求較高，而國內(nèi)能在這方面突破的廠家不多，多數(shù)還是局限在重復定位精度。

 

　　其四，實現(xiàn)自動化并不只有工業(yè)機器人一條路，工業(yè)機器人只是其中的一種工具，要實現(xiàn)自動化來取代人的工作有諸多方式。自動化要解決的首先是自動上料問題，自動上料問題是自動化的難點也是關鍵點。例如裝配一個手機，要將各種電子元器件進行裝配，這一工作首先要解決的就是雜亂的來料如何自動排序供應。解決了這個問題，整個手機裝配的自動化其實并不是問題。把物料都排好了，往手機殼體上放方法很多，絕不僅局限于機器人。