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航海機(jī)器人航行16000多千米穿越太平洋

   日期:2013-04-07     來源:21cn    作者:陳華     評論:0    
標(biāo)簽: 機(jī)器人

現(xiàn)在,科學(xué)家正在研究一臺(tái)名為“Papa Mau”的潛水機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)信息。這臺(tái)機(jī)器人和沖浪板一般大小,由波浪驅(qū)動(dòng)航行。它從美國舊金山出發(fā),航行16 668千米后,于去年年末抵達(dá)了澳大利亞赫維灣,成功穿越太平洋,并創(chuàng)造了無人駕駛潛水設(shè)備航行距離的紀(jì)錄。它還記錄了沿途有關(guān)洋流、風(fēng)速和對海洋生物至關(guān)重要的微生物等數(shù)據(jù)信息。

這臺(tái)潛水機(jī)器人在海中航行了一年有余,是4臺(tái)被稱為“波浪滑行者”的自動(dòng)航海機(jī)器人中的一臺(tái),它們由位于美國加利福尼亞州的Liquid Robotics公司研制并測試運(yùn)行。公司首席執(zhí)行官比爾·瓦斯(Bill Vass)介紹說,他們的潛水機(jī)器人提供的數(shù)據(jù),其精確度比衛(wèi)星提供的還高。目前,衛(wèi)星被用來監(jiān)控獲取風(fēng)速、浪高及水華等海洋數(shù)據(jù)。在400千米高的軌道上,衛(wèi)星“只能粗略地遙感這些數(shù)據(jù)”,瓦斯說。此外,它們也只能監(jiān)控洋面附近的海洋環(huán)境。與之相比,滑行者機(jī)器人能夠“感知洋流的方方面面”。這一功能可使它們更好地監(jiān)測洋流的流速和方向,而這些信息對航運(yùn)、石油和天然氣開采以及全球天氣均有重要影響。

美國羅格斯大學(xué)生物光學(xué)海洋學(xué)教授奧斯卡·斯科菲爾德(Oscar Schofield)雖然也認(rèn)為衛(wèi)星的探測效果有限,但“即便只能探測到洋面,它們?nèi)允悄芴峁┖Q笕虮O(jiān)測的唯一途徑”。問題是,如何才能填補(bǔ)洋面之下的空白,將二維平面探測升級為三維立體探測呢?同是羅格斯大學(xué)教授的物理海洋學(xué)專家斯科特·格倫(Scott Glenn)說,結(jié)合衛(wèi)星和滑行者機(jī)器人兩者獲得的數(shù)據(jù),或許能帶來更加完整的圖像。衛(wèi)星能提供實(shí)時(shí)海洋圖,而“波浪滑行者”機(jī)器人和“水下測繪滑行者”機(jī)器人則能進(jìn)行垂直方向上的海洋測繪,并且能隨時(shí)派它們?nèi)プ罡信d趣的海區(qū),格倫解釋說。

Liquid Robotics公司挑選了5名科學(xué)家,來研究“Papa Mau”和其他滑行者機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)。來自美國加利福尼亞大學(xué)默塞德分校和圣克魯斯分校、斯克里普斯海洋學(xué)研究所、得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校,以及位于波士頓的“Wise Eddy”軟件公司的研究人員,將利用這些數(shù)據(jù)來分析評價(jià)海洋生態(tài)的健康和循環(huán)、海洋生物種群的數(shù)量和其他對海洋生物具有決定性影響的相關(guān)信息。

 
 
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