機器人作為使用各種金屬及復合材料制成的產品,它在工業(yè)生產及日常生活中都有著獨到的作用。在工業(yè)生產中,它是自動化生產線的主要代表;日常生活則有不少服務性質機器人投入實際運用,比如說機器人主題餐館,就是用機器人上菜。
而在機器人的構成當中,就一樣就和我們人類的眼睛一樣重要,那就是機器視覺系統(tǒng),機器人通過機器視覺系統(tǒng)把“看”到的影像傳送到控制芯片,然后通過控制程序來進行事態(tài)的判斷。
另外,機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產過程中,人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質量控制等領域。
在世界范圍內,機器人技術作為戰(zhàn)略高技術,無論推動國防軍事、智能制造裝備、資源開發(fā),還是發(fā)展未來服務機器人產業(yè),美國、日本、歐洲等十分重視。
服務機器人是當今前沿高技術研究最活躍的領域之一。按照國際機器人權威機構的定義,服務機器人是指除從事工業(yè)生產以外的一大類半自主或全自主工作的機器人。它不僅著眼于感知、決策與執(zhí)行高技術完成有益于人類的服務工作,有望培育新的戰(zhàn)略性新興產業(yè),而且具有很強的技術輻射性與帶動性,對促進智能制造裝備發(fā)展、提高應急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫(yī)療康復設備、增強軍事國防實力等都具有十分重要的現(xiàn)實意義。
我國此前臺的《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》也對其發(fā)展作出了明確要求,此外,機器人未來活動要變得更靈活,更仿真,更智能,就需要機器視覺系統(tǒng)再次突破,達到最高的技術水準。因此,機器視覺系統(tǒng)也將推動智能機器人的發(fā)展。