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山東大學(xué)服務(wù)機(jī)器人研究室介紹

   日期:2013-04-01     來源:山東大學(xué)    作者:陳華     評論:0    
  山東大學(xué)服務(wù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有教師6人,其中教授2人,副教授3人,講師1人;在站博士后2人,博士研究生6人,碩士研究生30多人。人員結(jié)構(gòu)合理,技術(shù)力量雄厚。近年來承擔(dān)并完成國家“863”計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng),省部級項(xiàng)目3項(xiàng);目前主持國家863計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng),山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)、博士后基金3項(xiàng)。取得一批重要研究成果:獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng),在國際、國內(nèi)核心期刊或會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文170余篇,申報(bào)專利20余項(xiàng),軟件著作權(quán)11項(xiàng)。
 
  實(shí)驗(yàn)室的研究領(lǐng)域涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、智能空間技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。
 
  山東大學(xué)服務(wù)機(jī)器人研究室目前主要在研課題有:
 
  田國會(huì)等。國家“863”計(jì)劃家庭服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目:智能敏捷家庭助理機(jī)器人綜合平臺,經(jīng)費(fèi)195萬元。項(xiàng)目編號:2006AA040206。2007年10月1日-2010年6月1日。
 
  周風(fēng)余、田國會(huì)等。國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目:面向住院病人巡護(hù)的智能空間技術(shù)及機(jī)器人巡視系統(tǒng),經(jīng)費(fèi)303萬元。項(xiàng)目編號:2009AA04Z220 。 2009年7月1日-2011年12月31日。
 
  田國會(huì)、周風(fēng)余、路飛等,國家自然科學(xué)基金資助課題:服務(wù)機(jī)器人智能空間中人的行為理解,經(jīng)費(fèi)36萬元。項(xiàng)目批準(zhǔn)號:61075092。執(zhí)行年限:2011年1月-2013年12月。
 
  田國會(huì),楊陽,周風(fēng)余等,山東大學(xué)自主創(chuàng)新基金課題(交叉學(xué)科培育項(xiàng)目):服務(wù)機(jī)器人實(shí)用化若干關(guān)鍵技術(shù)研究,經(jīng)費(fèi)40萬元,項(xiàng)目編號:2011JC017。 執(zhí)行年限:2011年6月-2013年12月。
 
  田國會(huì),吳皓等,山東省自然科學(xué)基金資助課題:基于機(jī)器人服務(wù)任務(wù)導(dǎo)向的室內(nèi)半未知環(huán)境空間模型構(gòu)建,項(xiàng)目批準(zhǔn)號:ZR2011FM011,經(jīng)費(fèi)8萬元。執(zhí)行年限:2012年1月-2014年12月。
 
  山東大學(xué)服務(wù)機(jī)器人研究室實(shí)驗(yàn)環(huán)境與條件:




 
 
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