美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)研制的四肢機(jī)器人“高智能移動平臺”（CHIMP），擁有與人類相當(dāng)?shù)牧α?，可以爬梯子或者使用工具。這款機(jī)器人將參加美國國防高級研究計(jì)劃局的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，爭奪200萬美元獎金

CHIMP的四肢裝有履帶，能夠像坦克一樣行進(jìn)，應(yīng)對崎嶇路面

CHIMP裝有三指操縱器，可以爬梯子，移動碎片，或者可以轉(zhuǎn)動方向盤

　　需要的時候，CHIMP也可利用兩肢上的履帶移動，例如在必須使用一個或者更多肢體打開閥門或者操作電動工具的時候

　  北京時間3月25日消息，據(jù)國外媒體報(bào)道，美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)研制了一款人類大小的新型機(jī)器人，能夠行走，攀爬梯子，甚至能夠變身為坦克，穿過崎嶇的路面，堪稱現(xiàn)實(shí)版變形金剛。這款機(jī)器人名為“高智能移動平臺”(以下簡稱CHIMP)，變身坦克是其最大特點(diǎn)，以利用履帶應(yīng)對不平坦路面。

　　需要的時候，CHIMP可以站立，甚至能夠利用“爪子”攀爬梯子和建筑，抓住汽車的方向盤。CHIMP還可以變身，利用四肢上的履帶，像坦克一樣行進(jìn)。這種變身賦予它出色的行動能力，能夠應(yīng)對滿是碎片或者崎嶇不平的路面。需要的時候，CHIMP也可利用兩肢上的履帶移動，例如在必須使用一個或者更多肢體打開閥門或者操作電動工具的時候。

　　CHIMP能夠執(zhí)行復(fù)雜的挑戰(zhàn)身體能力的任務(wù)。操作人員可以遠(yuǎn)程控制下達(dá)指令，控制這款機(jī)器人的路線和行動。此外，這款機(jī)器人還搭載智能裝置，避免相撞，保持平衡，防止自己遭到傷害。CHIMP可以預(yù)編程，讓它執(zhí)行特定的任務(wù)，例如抓取工具，攀爬梯子或者轉(zhuǎn)動方向盤，無需操作人員一步步指導(dǎo)它完成這些任務(wù)，縮短從下達(dá)命令到執(zhí)行所需的時間。

　　卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)的國家機(jī)器人技術(shù)工程中心負(fù)責(zé)人和塔爾坦?fàn)I救小組組長托尼-斯特茲表示：“人類操作人員下達(dá)高級指令，CHIMP進(jìn)行低級反射和自保護(hù)行為。雖然沒有自治機(jī)器人那么復(fù)雜，CHIMP同樣具有很高的任務(wù)執(zhí)行能力。這種機(jī)器人擁有巨大潛力。”

　　CHIMP將參加美國國防高級研究計(jì)劃局的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。參加這項(xiàng)比賽的機(jī)器人需要具備一系列與人類類似的能力，執(zhí)行災(zāi)后救援任務(wù)，例如2011年的福島第一核電站事故。在災(zāi)區(qū)環(huán)境下，救援機(jī)器人將面臨各種挑戰(zhàn)，需要具備爬梯子和在障礙中操縱車輛等能力。國防高級研究計(jì)劃局為DRC Track A比賽挑選了7支研究團(tuán)隊(duì)，研發(fā)機(jī)器人軟件和硬件，國家機(jī)器人技術(shù)工程中心便是其中之一。

　　CHIMP擁有出色的靜穩(wěn)定性，即使在出現(xiàn)電腦故障或者電力故障情況下也不會摔倒。斯特茲表示：“行走或者站立時，我們的大腦始終控制著我們的身體平衡。這種動態(tài)平衡讓人擁有很高的敏捷性，可以奔跑。”必要的時候，操作人員可以控制CHIMP的單個關(guān)節(jié)，以適應(yīng)特定的環(huán)境或者在緊要關(guān)頭脫險(xiǎn)。“在緊要關(guān)頭，它會做任何事情。”（孝文）