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會撿球的小機器人可推廣到垃圾車上

   日期:2013-03-24     來源:新浪    作者:陳華     評論:0    
標簽: 機器人

體重不超過1公斤,操作范圍25厘米×25厘米,比賽時間120秒,將區(qū)域內的塑料球清出……

如果給你這樣的規(guī)則,你能造出怎樣的機器人?

昨日,第四屆“福田杯”沈陽市大學生機器人大賽在沈陽工業(yè)大學圓滿落幕。來自沈陽航空航天大學的嘉稷隊斬獲桂冠,獲得獎金3000元;沈陽工業(yè)大學夢想2013隊、沈陽理工大學超級大黃蜂隊榮獲二等獎,獎金1500元。

昨日,13支高校隊伍帶著各自的機器人小車來到大賽現(xiàn)場。今年的大賽以“機器人清球賽”為主要內容,要求各代表隊制造一個程控的機器人,機器人在一個平面上運動,將目標區(qū)域內的球清除,以規(guī)定時間內目標區(qū)域所剩球的數(shù)量為評判勝負標準。機器人設計完全智能化不需人工操作;不僅要清除己方區(qū)域的定位球,還要將他方拋入己方的障礙球處理掉。

由于限定了操作區(qū)域,卻沒有限定高度,沈陽化工大學雄鷹組隊員選擇把小車前的鏟球鏟子合并后豎起來,待進入?yún)^(qū)域后再將折疊的鏟子像扇形一樣打開,只用了兩鏟子就把區(qū)域內的塑料球清出去了。也有隊員考慮到規(guī)定時間的問題,所以等待時機,等別的機器人把球倒入自己區(qū)域后,再統(tǒng)一清出,以技巧取勝。

對于學生們的創(chuàng)造能力,現(xiàn)場來自日本的機器人國際知名專家福田敏男也是連連稱贊。

沈陽工業(yè)大學信息學院、大賽評委老師曾碚勇點評說,將來這些機器人還可以應用到垃圾車上,有的同學創(chuàng)意的機器人車上就已經(jīng)裝了攝像機,可以識別出哪些是垃圾,然后把垃圾拾撿到指定地點,這些都是完全可以實現(xiàn)的。

 
 
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