應(yīng)用在鑄造行業(yè)的fanuc鑄造專家型系列機(jī)器人，在防護(hù)方面達(dá)到國(guó)際認(rèn)證等級(jí)的IP67，可浸沒在水中工作半個(gè)小時(shí)。除了高密封防護(hù)性外，FANUC機(jī)器人同時(shí)具備抗腐蝕，耐高溫，可蒸汽清洗，以及能抵抗壓鑄環(huán)境中的鋁液飛濺等諸多優(yōu)良性能，完全能承受來自現(xiàn)代化鑄造廠日常作業(yè)中的高溫考驗(yàn)。

 

　　FANUCM-20iA機(jī)器人（含力傳感器）端部配置一個(gè)可以抓放刀柄的電主軸，抓取三維無線探棒后，依此抓取3種去毛刺或打磨工具，對(duì)固定在工件夾具上的工件（發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋，見圖1）進(jìn)行作業(yè)。工件固定在工作夾具上，工作夾具下方有吸塵裝置直接將廢塵吸入到吸塵器中。同時(shí)在工作站外側(cè)的PC顯示器上，顯示Roboguide離線編程的過程。

 

　　工序介紹：FANUCM—20iA機(jī)器人穩(wěn)定的軌跡動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)砂芯毛刺去除功能，體現(xiàn)其高重復(fù)精度的特點(diǎn)。3種去毛刺或打磨工藝依次應(yīng)用，體現(xiàn)了高柔性化，同時(shí)快速定位搬運(yùn)，保證擺放的位置精度，體現(xiàn)了FANUCM—20iA機(jī)器人搬運(yùn)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

 

　　FANUCM—20iA機(jī)器人功能介紹：具有6軸控制，最大負(fù)載可達(dá)到20kg（約200N），運(yùn)動(dòng)半徑1811mm，重復(fù)定位精度在±0.08mm，機(jī)身自重250kg。M—20iA機(jī)器人采用高強(qiáng)度的手臂與最先進(jìn)的伺服技術(shù)，可有效提高各軸的運(yùn)動(dòng)速度及加減速的性能，運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了最為細(xì)巧、緊湊的內(nèi)置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度環(huán)境下的動(dòng)作得以實(shí)現(xiàn)。

 

　　惡劣環(huán)境中的鑄造專用機(jī)器人，可以滿足生產(chǎn)廠不斷變化的要求，主要應(yīng)用包括澆注、壓鑄、機(jī)加工、去毛刺等。機(jī)器人伺服編碼器等敏感區(qū)域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。機(jī)身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應(yīng)對(duì)鑄造車間內(nèi)溫度高、蒸汽重、油污多及金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)，滿足一些苛刻的各種狹小的工作環(huán)境，可以極大地幫助鑄造企業(yè)提高效率，降低人力支出。