據(jù)英國(guó)每日郵報(bào)報(bào)道，目前，美國(guó)科學(xué)家最新研制一款真實(shí)版“變形金剛”機(jī)器人，它與真人身高相近，能夠正常行走、攀爬墻壁，甚至可以像坦克一樣在崎嶇地形上行進(jìn)。
圖1：美國(guó)科學(xué)家最新研制的一款機(jī)器人，具備真人的靈敏性，能夠爬樓梯，使用工具
圖2：這款機(jī)器人是美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)設(shè)計(jì)的“高等智能移動(dòng)平臺(tái)(CHIMP)”，它可以四肢著陸像坦克一樣行進(jìn)在崎嶇地形
圖3：這款機(jī)器人使用三節(jié)手指攀爬樓梯，移除殘骸，甚至可以把握控制方向盤(pán)
美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)設(shè)計(jì)的“高等智能移動(dòng)平臺(tái)(CHIMP)”能夠像坦克一樣使用履帶覆蓋在崎嶇地面上行進(jìn)，需要的話(huà)，這款高智能機(jī)器人將站立起來(lái)，使用它的“爪子”攀爬樓梯和建筑物，甚至能夠把握控制汽車(chē)方向盤(pán)。
在正常移動(dòng)模式下，它非常像一個(gè)坦克，其四肢的履帶可接觸地面。這種特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)于穿行在碎片和崎嶇地形具有一定的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，CHIMP機(jī)器人也可以?xún)H用兩個(gè)肢體移動(dòng)，例如：當(dāng)它必須使用一個(gè)或者更多肢體開(kāi)啟閥門(mén)或者操作電動(dòng)工具。
CHIMP機(jī)器人能夠在自治監(jiān)控下完成復(fù)雜、極具挑戰(zhàn)的任務(wù)，盡管機(jī)器人機(jī)載智能碰撞預(yù)防、維持穩(wěn)定性和其它系統(tǒng)可避免機(jī)器人遭受損傷，但遠(yuǎn)程人類(lèi)控制員必須以高等級(jí)指令控制機(jī)器人的行走路徑。
這款機(jī)器人可以預(yù)編程執(zhí)行工作任務(wù)，例如：緊緊抓住工具，登上樓梯，轉(zhuǎn)動(dòng)汽車(chē)方向盤(pán)，期間無(wú)需人類(lèi)控制員進(jìn)行逐步指令控制。美國(guó)國(guó)家機(jī)器人工程中心的托尼-施坦茨稱(chēng)，人類(lèi)可提供高等級(jí)控制，而這款機(jī)器人具備靈活的指令操作和自我保護(hù)行為。CHIMP機(jī)器人將成為一個(gè)高能力的機(jī)器人，而不需復(fù)雜指令進(jìn)行控制。
該機(jī)器人具有很大的應(yīng)用潛能，目前它將參加美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)舉辦的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，此次挑戰(zhàn)賽旨在挑選性能優(yōu)異的仿生機(jī)器人，用于參與類(lèi)似2011年日本福島核電站泄漏事件的災(zāi)難營(yíng)救工作。
CHIMP機(jī)器人具有靜態(tài)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)，即使出現(xiàn)電腦系統(tǒng)故障或者電源中斷也不會(huì)跌倒，它像人類(lèi)一樣能夠始終保持身體平衡性。
