3月14日,在重慶萬州高速路口下道后,記者看到附近的重慶萬州船舶工業(yè)園正在大興土木建廠房。

“我們在園區(qū)新增了40畝地,大部分用于涂裝機器人的生產(chǎn)、裝配。”中船重工集團重慶長江涂裝機械廠技術中心副主任李戈指著在建的廠房興奮地說,“今年10月就能建成投產(chǎn)。”

“不包括設備,就要投6000萬元。”李戈透露道。

“6000萬元?包括研發(fā)費用不?”記者詫異地問。

“沒包括,研發(fā)費用單去年就投了1000萬元。”李戈說機器人項目很“燒錢”。

 為什么一家涂裝機械廠會不惜重金上馬機器人項目?

 國產(chǎn)比進口便宜很多 樣機也搶手

 在長江涂裝機械廠廠房內,記者看到,兩臺雙柱升降涂膠機、一臺四軸關節(jié)機器人（俗稱“機械手”）和一條傳送帶,組成了一套中空玻璃自動涂膠機器人系統(tǒng)。

“莫小看它,它可是個‘大力士’,能夠給2.5米×3.8米的中空玻璃自動涂膠,最大承重在600公斤左右。它還是個‘快刀手’,每分鐘能涂30米。”

  李戈告訴記者,如果是用人工涂膠,玻璃的搬運、穩(wěn)定、上膠等至少需要4個人,但如果是用機器人,一臺就能搞定,還能成倍提高工作效率。“人工的話每分鐘涂四五米就已經(jīng)不錯了,而且涂的膠還沒機器人穩(wěn)定!”

 李戈透露,目前,這種涂膠機器人正在測試和完善,預計五六月份樣機就正式出爐,售價擬定在80萬元/臺左右。

“單價這么貴,還有企業(yè)要買?”記者好奇地問。

 “這算啥,奧地利李塞克公司一臺這樣的機器人,大概要180萬元人民幣,我們有價格優(yōu)勢。”李戈說,眼下不是沒市場,而是用戶“催得緊”,搶著要買。

 玻璃生產(chǎn)企業(yè)需要機器人,急到哪種程度?

“重慶萬州的兩家企業(yè)聽說我們在研發(fā)這款機器人,恨不得我們馬上就出樣機,直接拿到他們廠里去試用。”李戈認為,隨著建筑行業(yè)大量采用節(jié)能、環(huán)保的中空玻璃,需要的機器人會越來越多。

長江涂裝機械廠目前有5000多家客戶,其中三四百家都有機器人的需求。“所以機器人的銷路不愁,我們愁的是還不能批量生產(chǎn)。”

借助“外力”

加快推出機器人

為了盡快推出涂裝機器人,應對市場所需,去年5月,長江涂裝機械廠與瑞士史陶比爾公司建立了戰(zhàn)略合作伙伴關系。

為何選擇與史陶比爾公司合作?

“史陶比爾的涂裝機器人技術在全球領先,而且它的機器人核心部件如減速器、控制器都能自給,技術實力雄厚。”長江涂裝機械廠總工程師、技術中心主任石安濤表示。

作為國內涂裝行業(yè)數(shù)一數(shù)二的龍頭企業(yè),特別在車燈涂膠設備方面,長江涂裝機械廠擁有國內幾乎100%的市場占有率。在涂裝機器人的巨大需求下,長江涂裝機械廠也希望通過與國外巨頭合作,鞏固自己的行業(yè)和市場地位。

僅去年,長江涂裝機械廠就投入1000多萬元用于涂裝機器人的研發(fā)及生產(chǎn)。在該企業(yè)40多人的研發(fā)團隊中,有10多人是專攻機器人研發(fā),并外聘了兩三名國內從事機器人研究的專家。

 涂裝機器人是工業(yè)機器人的重要類別,大約占工業(yè)機器人10%以上的份額。2005年,長江涂裝機械廠就開始根據(jù)客戶需求研發(fā)出汽車發(fā)動機涂膠機器人,一年大約銷售10-20臺左右,不過技術相對簡單。

“現(xiàn)在市場需求這樣大,我們正加緊研發(fā)其他機器人,除了中空玻璃自動涂膠機器人以外,車燈自動涂膠機器人有望在年底出樣機。而具有充氣、防爆功能的噴涂機器人也正在研發(fā)當中。”石安濤說。

 研發(fā)上有短板

 缺“腦”少“心”

 在長江涂裝機械廠一間廠房內,記者看到堆滿大大小小、不同形狀的鋁材,旁邊的機械設備在不停地忙碌生產(chǎn)著。

“這是我們的有色金屬生產(chǎn)車間,這里有包括機械手需要用的高強度鋁合金等材料。”李戈說,在機械加工制造方面,長江涂裝機械廠的工藝已經(jīng)相當成熟,自產(chǎn)自給機器人本體完全沒有問題。

 不過,要成批量推出機器人,還有其他一些問題。

 石安濤坦言,如果只是像過去一樣,簡單地把我們的車燈涂膠機集成到國外進口的機械手上,造價40萬元的一臺機器人,機械手就要占一大半,約20多萬元左右,這樣帶來的‘硬傷’就是——車燈自動涂膠機器人的價格居高不下。

而自己研發(fā)機械手,就目前來說,關鍵部件仍然受制于人。

 困擾長江涂裝機械廠的研發(fā)難題,也是重慶機器人研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)普遍遭遇的“攔路虎”。

“就拿機器人的電機來說,國產(chǎn)產(chǎn)品性能不很穩(wěn)定,基本上依賴從日本和德國進口,臺灣電機只是勉強能代替。”重慶機器人項目專家組牽頭人何國田認為,這些核心部件就像是機器人的“大腦”、“心臟”一樣,如果過多依賴進口,自己只是進行集成和機械加工,同樣很“被動”。

對于應用機器人的企業(yè)來說,那就會更加痛苦—— 一旦核心部件出了一丁點兒小毛病,哪怕是壞了一個小零件,他們都不得不有求于國外核心部件供應商。

目前,中科院重慶研究院、重慶大學、重慶郵電大學、西南大學等科研機構,正與重慶市企業(yè)廣泛開展合作,通過核心部件的技術攻關,研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的機器人。

其中,重慶清平機械廠、重慶齒輪箱有限責任公司啟動了機器人減速器的研發(fā),并且樣機已經(jīng)出爐。還有5家本土企業(yè)正在進行控制器、電機的前期研發(fā)。

機器人研發(fā)

全球機器人研發(fā)水平最高的是日本、美國與歐洲國家。日本在工業(yè)機器人領域研發(fā)實力非常強,全球曾一度有60%的工業(yè)機器人都來自日本。美國在特種機器人研發(fā)方面全球領先。

從機器人產(chǎn)業(yè)上來說,日本、美國與歐洲國家也基本處于壟斷地位。目前國際機器人產(chǎn)業(yè)界有四大巨頭:日本fanuc（發(fā)那科）與YASKAWA（安川電機）、瑞士的abb、德國的kuka（庫卡）,其中前三家企業(yè)在全球的機器人銷量都突破了20萬臺,KUKA的銷量也突破了15萬臺。

中國的機器人研發(fā)起步相對較晚,在個別技術上能達到領先水平,但整體研發(fā)實力距離日本、美國與歐洲國家還有很大差距。