同時(shí)研發(fā)的類(lèi)型還有可以生產(chǎn)汽車(chē)零部件的機(jī)器人、鉆井機(jī)器人等
　　項(xiàng)目名稱(chēng)：具有復(fù)雜環(huán)境感知和學(xué)習(xí)能力、可實(shí)現(xiàn)高精度操作的智能機(jī)器人技術(shù)
　　第一完成單位：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
　　項(xiàng)目介紹：該項(xiàng)目旨在突破先進(jìn)機(jī)器人在高精度操作、復(fù)雜環(huán)境感知、學(xué)習(xí)能力和適應(yīng)性等方面的核心基礎(chǔ)理論問(wèn)題。在機(jī)器人的高精度操作方法上，首次提出 “環(huán)境吸引域”理論，并研究了機(jī)器人可利用“高維環(huán)境約束”實(shí)現(xiàn)高精度的條件和相應(yīng)策略；在機(jī)器人的環(huán)境感知方面，針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)的識(shí)別、跟蹤與理解需求，研究并實(shí)現(xiàn)了適用于太空、深海等非結(jié)構(gòu)環(huán)境的更穩(wěn)定、更可靠的機(jī)器人信息理解算法；在機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力和適應(yīng)性方面，開(kāi)展了在機(jī)器人系統(tǒng)中引入了人的視覺(jué)認(rèn)知模型的研究工作，以提高機(jī)器人的安全性、可靠性和智能性。以上三部分技術(shù)的結(jié)合，可應(yīng)用到包括宇航機(jī)器人在內(nèi)的廣泛領(lǐng)域。
　　記者：智能機(jī)器人眼下有沒(méi)有成功應(yīng)用的例子？
　　鄭碎武（中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所助理研究員，項(xiàng)目第三完成人）：近幾年我們團(tuán)隊(duì)正在逐步把研究成果向產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)變。在我們打造的機(jī)器人隊(duì)伍中，有人形模樣的“安保機(jī)器人”、有工業(yè)化設(shè)計(jì)的“汽車(chē)零部件高精度裝配機(jī)器人”等各種類(lèi)型。安保機(jī)器人有真人一樣的尺寸，比一般人還高一點(diǎn)，它可以跟蹤人，對(duì)認(rèn)識(shí)的人會(huì)說(shuō)“請(qǐng)進(jìn)”，對(duì)不認(rèn)識(shí)的人則會(huì)請(qǐng)其配合跟他去登記，對(duì)方不配合還會(huì)報(bào)警。
　　2009年，我們團(tuán)隊(duì)與通用汽車(chē)合作，開(kāi)發(fā)了智能車(chē)載交互系統(tǒng)；眼下正在和奇瑞汽車(chē)控股的子公司合作，研發(fā)“生產(chǎn)汽車(chē)零部件的機(jī)器人系統(tǒng)”，突破機(jī)器人的定位和抓取技術(shù)，應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)；我們還與石油公司合作開(kāi)發(fā)了“鉆井機(jī)器人”。