繼連環(huán)跳樓事件之后，代工大鱷富士康準備啟用百萬工業(yè)機器人替代工人，再次攪動一池春水，人們不禁要問，什么是工業(yè)機器人？它的由來又是怎樣的？下面，中國機器人網(wǎng)小編就與大家一道回顧分享。

簡單的說，工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行。

早在1961年，通用汽車公司（GM）首次在美國新澤西州的工廠內(nèi)安裝運行了 Unimation公司設(shè)計的工業(yè)機器人。在這一里程碑式的創(chuàng)舉之后，工業(yè)機器人的發(fā)展一發(fā)不可收拾。從2軸到6軸，從重量級到輕量級，從液壓致動到電動機驅(qū)動，從汽車行業(yè)到其他領(lǐng)域。其特性、工具及應(yīng)用也在源源不斷增加。

現(xiàn)如今，在全世界各種類型的工廠內(nèi)，有超過110萬臺工業(yè)機器人不辭辛勞的忙碌著。

工業(yè)機器人發(fā)展簡要回顧

1950年代

1959年：喬治·德沃爾（George Devol）和約瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger）開發(fā)出第一臺工業(yè)機器人。

這臺工業(yè)機器人鼻祖重達2噸，由磁鼓上的一個程序控制，采用液壓致動和關(guān)節(jié)坐標編程。精確度控制在1/10,000英寸之內(nèi)。

1960年代

1961年：新澤西首府特倫頓，世界第一臺工業(yè)機器人安裝運行于通用汽車生產(chǎn)線，用以生產(chǎn)車門、車窗把手，變速桿手球，光源組件以及其他汽車內(nèi)飾硬件。遵從存儲于磁鼓上的步進指令，這臺尤尼梅特（Unimate）機器人4000磅重的機械臂可以依次堆疊熱壓鑄金屬件。值得一提的是，其制造成本為65,000美元，但Unimation公司僅以18,000美元將其出售。

1970年代

1970年：日本日立公司（Hitachi）發(fā)明出第一款基于視覺的全自動智能機器人，它可以根據(jù)平面圖組裝組件。

1980年代

1980年：首次應(yīng)用機器視覺。在美國羅德島大學(xué)，一款箱柜取放機器人系統(tǒng)展示了如何以隨機方向和位置從箱柜中抓取組件。

1990年代

1990年：上世界九十年代，數(shù)家廠商實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)能力與協(xié)議。

2000年代

2002年：徠斯機器人公司（Reis Robotics）使工人與機器人之間的直接交互成為可能，實現(xiàn)了第一款基于其人員安全機器人控制專利的機器人生產(chǎn)單元。

     2006年：柯馬公司在意大利推出首款無線示教器（WiTP），執(zhí)行全部傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊和機器人編程活動時，不受連接控制單元線纜所造成的限制，與此同時還確保了絕對安全。

2010年代

    2010年：德國庫卡（kuka）公司推出搭載了KR C4控制器的新一代Quantec系列架裝式機器人。Quantec K系列機器人具備超低基座，實施卸載應(yīng)用時下探幅度更大，而新型的KR C4控制器則首次將完整的安全控制器整合進單個控制系統(tǒng)，這就允許全部任務(wù)可以一起執(zhí)行。

中國第一臺弧焊機器人

    1985年，即世界第一臺工業(yè)機器人問世26年后，在北京軍事博物館舉行的全國科技成果展覽會上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)推出我國第一臺弧焊機器人“華宇Ⅰ型”，引發(fā)了業(yè)界廣泛關(guān)注。香港報紙發(fā)表《人造衛(wèi)星機器人同時亮相》的報道，更增加了這一事件的轟動效應(yīng)。

未來展望
 

進入嶄新的2013年，中國國內(nèi)勞動力短缺矛盾日益凸顯，預(yù)期制造型企業(yè)對機器人的需求將大幅增長。國際機器人生產(chǎn)企業(yè)紛紛來華落戶搶灘。然而，相對于歐洲、美國和日本，我國在該領(lǐng)域起步較晚，缺少自主品牌的工業(yè)機器人。

為擺脫在新型傳感、先進控制等核心技術(shù)上受制于人的窘迫局面，有必要大力發(fā)展民資工業(yè)機器人品牌，實現(xiàn)機器人高精度減速器、伺服電機等關(guān)鍵性零部件的獨立設(shè)計生產(chǎn)。最終在國際工業(yè)機器人領(lǐng)域搶占一席之地，于工業(yè)機器人發(fā)展史上留下同樣濃墨重彩的一筆。