近日，萬豐科技推出首例扶梯梯級機(jī)器人去毛刺生產(chǎn)系統(tǒng)，該生產(chǎn)系統(tǒng)是公司針對大型扶梯梯級去毛刺領(lǐng)域而開發(fā)的一款專用自動化設(shè)備。

    該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)通力梯級系列1000S、800S、1000SK、800SK梯級的部分毛刺加工要求，梯級長度誤差在0.6mm以內(nèi)，具有良好的產(chǎn)品一致性，以保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率，重點(diǎn)解決了通過控制箱調(diào)用程序和轉(zhuǎn)換定位、刀具滿足多款規(guī)格不同扶梯梯級的加工難題。

    值得一提的是，該設(shè)備將攻克多個(gè)設(shè)計(jì)難點(diǎn)：一是按照梯級的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)采用四個(gè)真空吸盤抓取梯級，同時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)氣動夾爪，靠壓縮空氣驅(qū)動氣缸夾住在梯級中央的加強(qiáng)筋上，完成了夾緊動作后，機(jī)器人移動梯級去進(jìn)行其他的除毛刺加工。二是要求經(jīng)過專機(jī)加工后梯級踏面前部齒間的披鋒凸出不能超過0.10mm，不允許碰傷非加工部位，不允許加工后梯級出現(xiàn)損傷和變形；三是要求砂帶機(jī)在工作時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，砂帶不能跑偏，加工后梯級兩端不允許有毛刺凸起，不允許超量加工(即損傷原有的兩端平面)；梯級齒尖部位加工后突起不允許超過0.10mm。

    目前，該設(shè)備已正式進(jìn)入設(shè)計(jì)研發(fā)階段。