變電站智能巡檢機(jī)器人用於替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性工作，屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。該機(jī)器人根據(jù)設(shè)定好的路徑自動(dòng)開始巡檢，3個(gè)小時(shí)在站內(nèi)行走2公裡，在156個(gè)?？奎c(diǎn)對(duì)500多處檢測(cè)點(diǎn)，進(jìn)行全站視頻、紅外、聲音採(cǎi)集與檢測(cè)，並將全站變電站設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)控后臺(tái)。機(jī)器人完成任務(wù)后會(huì)自動(dòng)回到自己的“家”進(jìn)行充電，全過程無需人工輔助操作。這些任務(wù)如果人工完成至少需要兩天時(shí)間。機(jī)器人在巡檢時(shí)距離設(shè)備一般在20米內(nèi)，所以可見光檢測(cè)不會(huì)受到影響，還可以通過圖像預(yù)處理及濾波技術(shù)增強(qiáng)照片清晰度﹔通過三廂對(duì)比檢測(cè)，紅外檢測(cè)在惡劣天氣也會(huì)相對(duì)準(zhǔn)確﹔同時(shí)，機(jī)器人在巡檢時(shí)還會(huì)進(jìn)行設(shè)備噪音採(cǎi)集與分析，識(shí)別設(shè)備故障。機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)手段的集成化和多元化，即使在霧霾天氣依然可以確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性。霧天對(duì)人的危害較大且會(huì)減小站內(nèi)設(shè)備的絕緣距離並增大對(duì)人體的輻射，機(jī)器人代替人工檢測(cè)，大大提高了巡檢效率，增強(qiáng)了人身安全。
該成果榮獲了我國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域首個(gè)國(guó)家政府獎(jiǎng)項(xiàng)——“中國(guó)優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)”，還曾獲得“國(guó)網(wǎng)公司科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)”、“山東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”等多項(xiàng)省部級(jí)科技獎(jiǎng)項(xiàng)。已被列入國(guó)家電網(wǎng)公司重大科技成果推廣計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。目前有40臺(tái)巡檢機(jī)器人在北京、陝西、廣西等地變電站“上崗”，覆蓋了華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng)，應(yīng)用於110千伏到1000千伏各電壓等級(jí)變電站及換流站，最長(zhǎng)服務(wù)時(shí)間已達(dá)7年。實(shí)踐証明，這些巡檢機(jī)器人各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)正常，經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣氣候的考驗(yàn)，代替人工完成了80%的工作量，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行。后續(xù)每年推廣數(shù)量將高速增長(zhǎng)，應(yīng)用前景十分廣闊。
