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上海建地鐵施工時用上了機器人

   日期:2013-01-30     來源:上海建筑報    作者:華文     評論:0    
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       提起建筑施工,人們往往會認為是粗活,其實不然。當(dāng)前,傳統(tǒng)的建筑施工作業(yè)方式正逐漸被一些高新技術(shù)所顛覆。在備受人們關(guān)注的上海中心大廈工程中,上海建工集團已經(jīng)將“機器人應(yīng)用于建筑施工之中。

  施工用上“機器人”靠的是科技的支撐、創(chuàng)新的力量。過去作為勞動密集型行業(yè)的建筑業(yè),其中的領(lǐng)軍企業(yè)正加快向技術(shù)、知識和管理密集型轉(zhuǎn)變。

  在上海中心大廈工程建設(shè)中,上海建工機施公司的工程技術(shù)人員自行研發(fā)了超高層建筑鋼結(jié)構(gòu)全位置焊接“機器人”。在上海中心大廈300米高空的五區(qū)桁架東側(cè),由“機器人”完成了一條長1.2米、厚70毫米焊縫的焊接任務(wù),焊接精度之高,就連最高級的焊工也望塵莫及。該焊接“機器人”成套裝備具有焊槍姿態(tài)在線可調(diào)、焊接參數(shù)存儲記憶、焊接軌跡在線示教和焊接電源聯(lián)動控制功能,現(xiàn)場裝配快捷、焊縫定位精確,可高效、智能化焊接成套設(shè)備,解決厚板、長焊縫、多種焊接位置的自動化焊接難題,滿足超高層鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場安裝焊接作業(yè)需求,并能提高焊接質(zhì)量、施工安全,極大地減輕焊工的勞動強度。

  4年前,上海建工基礎(chǔ)公司在上海軌道交通7號線南浦站——耀華站區(qū)間中間風(fēng)井工程施工中,進行現(xiàn)代新型大深度氣壓沉箱設(shè)計、施工技術(shù)與設(shè)備研究,采用了自主研制的無人化可遙控氣壓沉箱施工設(shè)備等高新集成技術(shù),嘗到了甜頭。

  穿越世博軸,徜徉陽光谷,只見六大主體鋼結(jié)構(gòu),如傘似花瀟灑收放、婀娜開合。也許游客不知陽光谷網(wǎng)狀節(jié)點是自主研發(fā)“機器人”加工而成的杰作。世博軸六座巨型漏斗狀陽光谷的大懸挑、不規(guī)則的單層網(wǎng)殼結(jié)構(gòu),十幾層樓高,頂部直徑最大的有90米。大鋼網(wǎng)上的交織點就是鋼節(jié)點,每個鋼節(jié)點都向不同方向延伸出6根鋼條,拼接成一個個大小各異的三角形曲面,最終編織成網(wǎng)袋。每一節(jié)點都帶著各自的扭轉(zhuǎn)角,節(jié)點總數(shù)達1.06萬個,規(guī)格有五六千種,加工制造人力難及。上海建工機施公司通過與多家單位跨地域“產(chǎn)學(xué)研”合作,設(shè)計出三維數(shù)據(jù)模型,編制出計算機程序,將鋼節(jié)點的各項參數(shù)傳輸給加工“機器人”,機械臂便一絲不茍精雕細琢,制造出誤差不到半毫米的鋼構(gòu)模具,鑄就了千姿百態(tài)的鋼節(jié)點。

  業(yè)界專家認為,類似世博陽光谷鋼結(jié)構(gòu)單元的加工“機器人”可大大提高加工制造的精細度;超高層建筑鋼結(jié)構(gòu)的焊接“機器人”可將人工焊接效率成倍提高;而超高層建筑外表面噴涂“機器人”將具備超強墻面吸附力和沿墻面跨障行走功能;還有建筑物整體搬遷“機器人”可實時監(jiān)測建筑位移、壓力、應(yīng)力等信息,對平移隨機沉降給出動力補償?shù)取=ㄖ?ldquo;機器人”在高難度工程施工中的應(yīng)用必將提升建筑業(yè)的知識與技術(shù)密集度,加快產(chǎn)業(yè)升級,催生出建筑工程領(lǐng)域的“機器人”專業(yè)。

 
 
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