為了配合“地面SPHERES Zero機(jī)器人”競(jìng)賽,國(guó)際太空站指揮官凱文福特和飛行工程師湯姆馬什本部署了“同步位置的保持、連通與再定向試驗(yàn)衛(wèi)星”(SPHERES)。站上宇航員從第8遠(yuǎn)征小組開始操作這些機(jī)器人來(lái)測(cè)試技術(shù),這些技術(shù)可能會(huì)推進(jìn)自動(dòng)對(duì)接、衛(wèi)星維護(hù)、航天器裝配和應(yīng)急維修方面的發(fā)展。
2006年4月SPHERES進(jìn)入太空站。每個(gè)排球大小的SPHERES都帶有自己的動(dòng)力、推進(jìn)、計(jì)算與導(dǎo)航軟件。2011年,國(guó)際太空站利用SPHERES與智能手機(jī)結(jié)合而成的自由飛行機(jī)器人,成功收集了移動(dòng)數(shù)據(jù)并向宇航員發(fā)送。
另有“國(guó)際太空站Spheres綜合研究試驗(yàn)”(InSPIRE)利用SPHERES平臺(tái)開展一系列多體編隊(duì)飛行試驗(yàn)。InSPIRE還將設(shè)計(jì)和建造下一代SPHERES衛(wèi)星的樣星,用于太空站內(nèi)外。