近日，一組我國正在研制的四足機(jī)器人的照片引起關(guān)注。這款機(jī)器人由4條長長的腿和一個機(jī)身組成，就如同一只沒有頭的狗。從外形上看，這款機(jī)器人與美國研制的“大狗”（Bigdog）軍用機(jī)械狗十分相似，都采用了相同的四足設(shè)計，只是中國的這款機(jī)器人在尺寸上稍微小一些。

　　美國的這款形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動力學(xué)工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設(shè)計。Boston Dynamics公司曾測試過BigDog，這只機(jī)器狗與真狗一般大小，它能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機(jī)驅(qū)動的液壓系統(tǒng)能夠帶動其有關(guān)節(jié)的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機(jī)載計算機(jī)規(guī)劃每一步的運動。機(jī)器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面,計算機(jī)就會認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。