我們已經(jīng)研制出了許多機器人了，仿生的機器人龜、機器人蜂鳥、機器人松鼠，足夠開個機器人動物園；還有不少能裝“萌”的人形機器人，會像模像樣地模仿人的動作言語。而今天這位“郎”機器人，堪稱機器人中的“肌肉哥”，它的肌肉最多最完備，設置最像真人。

　　由日本東京大學研制的郎機器人全身共有肌肉160塊，其中76塊在軀干上，12塊在肩膀上，22塊在脖子上，而腿肉則有50塊。它腳蹬一雙看上去有點不合腳的網(wǎng)球鞋。而158厘米的身高、50公斤的體重，都與一位12歲日本男孩相當。它所有的骨骼和肌肉都仿照真人配備；四肢在整個體重中所占的比例也與真人體的比例相吻合。所以說，郎是從生物學角度看也十分準確的仿生機器人。

　　那么，為什么要嘗試和模仿人類的身體呢？項目負責人中西裕翔說，要將仿生機器人提高到新水平，重量是個棘手問題。他談到郎的前身——小次郎，那是用肌腱驅動的機器人，只有上半身，卻已有45公斤重量。按此比例的話，全身型的郎機器人重量會達到100公斤！這對較小型機器人來說是太重了。

　　于是項目組決定更徹底地向真人學習，用與人相當?shù)闹亓勘葋碓O計機器人的肌肉和骨架。從2010年開始，他們給小次郎機器人增添更多的肌肉和電機，使新機器人郎的基礎成為迄今最接近真人的結構。比如說，55公斤的男孩大腿上有約5公斤肌肉，小腿上2.5公斤。而郎最后采用的比例是大腿肌肉4公斤、小腿2.76公斤，與其相似。

　　除了重量，研究人員也試圖達成真人肌肉的力矩和關節(jié)活動的速度。郎的總輸出功率是小次郎的5倍以上，它能像體操運動員那樣瀟灑地抬腿。郎的關節(jié)扭矩與人幾乎等量；但關節(jié)角速度不如真人，大約是70-100度/秒。這是兼顧重量和功率的結果，如果采用更強更大的電機，往往就會比較重。

　　與小次郎一樣，郎也是由滑輪狀肌肉系統(tǒng)（如圖）驅動的，不過這次采用的不是先前的點至點肌肉，而是扁而寬的平面狀肌肉。肌肉由單一電機啟動，提高了穩(wěn)定性。這些電機賦予郎機器人64個自由度（雙手除外）：其中脖子和雙臂各13個，兩條腿各7個，而脊柱11個自由度。

　　郎的鋁制骨骼結構看上去相當有型，肋骨架特別令人印象深刻，比先前用三維打印作的骨架（往往會破損）更加堅固；而郎的膝蓋關節(jié)還包括仿真的十字韌帶和能滑動的髕骨.
    不得不說現(xiàn)在人類的機器人現(xiàn)代化科技越來越不可思議了。