這些機(jī)器人由16節(jié)“關(guān)節(jié)”組成，總長1.36米，“體重”3斤左右。在現(xiàn)場演示中，記者看到，只要操作人員一啟動開關(guān)，這條“蛇”便開始彎曲身體，再伸展開來，如此重復(fù)動作，蛇的彎曲幅度不斷變化,整個”蛇”也便蜿蜒前進(jìn)。通過不停地蠕動，它還可以像螃蟹一樣橫著爬行。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人機(jī)械工程系機(jī)電一體化專業(yè)的孫環(huán)波解釋，和壁虎機(jī)器人一樣，蛇形機(jī)器人也是仿生機(jī)器人的一種，是和蛇高度仿真的機(jī)器人。在制作機(jī)器人前，學(xué)生們查閱了大量的資料，觀察研究了大量的視頻，從而了解蛇的運(yùn)動習(xí)性和原理。
“機(jī)器人之所以能前進(jìn)，是因?yàn)樵趶澢炜s中會產(chǎn)生兩種大小不同的摩擦力，機(jī)器人就是借助兩種摩擦力的差值作為牽引力，以此實(shí)現(xiàn)向前運(yùn)動。”指導(dǎo)老師楊垿介紹。
蛇形機(jī)器人的研制從設(shè)計到組裝全部由學(xué)生自主完成。東南大學(xué)機(jī)械學(xué)院副教授楊垿介紹，“大多數(shù)機(jī)器人遇到障礙物都會避開，但蛇形機(jī)器人卻可以越過障礙物，根據(jù)地形地貌的變化，自動改變身體形態(tài)，在一些惡劣而復(fù)雜的地理環(huán)境中尤為實(shí)用。”
“地震災(zāi)害發(fā)生后，如果有能穿越亂石的機(jī)器人，也許就可以發(fā)現(xiàn)廢墟下的生命跡象，營救出更多的人！”孫環(huán)波告訴記者，該機(jī)器人的用途非常廣泛，在自然災(zāi)害中，蛇形機(jī)器人可以在亂石堆、叢林、水下等各種復(fù)雜地形中工作，進(jìn)行勘測、搜救工作，還可以進(jìn)行未知行星表面探測。將蛇的體積縮小，變成蛇形手臂，又可以協(xié)助醫(yī)生為病人作手術(shù)。
“我們還將對機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。”楊垿老師介紹，在前行和側(cè)方位移動的基礎(chǔ)上，要實(shí)現(xiàn)蛇的三維運(yùn)動，讓它能爬坡、抬頭、上樹。最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)自重構(gòu)的運(yùn)動模式。
