據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，科學(xué)家正在研制一種銳刺狀機(jī)器人刺猬，這種機(jī)器人能夠更精確地彈跳、翻滾，主要用于人類(lèi)對(duì)火衛(wèi)一的初步探查，這是登陸火星計(jì)劃的第一步。火衛(wèi)一是火星這顆紅色行星的兩顆衛(wèi)星之一，它們每一個(gè)只有幾公里寬。許多科學(xué)家認(rèn)為火衛(wèi)一是必須要探查的目的地，以便更多地了解火星、太陽(yáng)系的發(fā)展，甚至可能成為未來(lái)探索火星時(shí)的大本營(yíng)。不過(guò)，科學(xué)家們首先需要更多地了解火衛(wèi)一，目前科學(xué)家甚至還不清楚火衛(wèi)一到底是被火星的地心引力吸引的小行星，還是天體撞擊火星后所產(chǎn)生的碎塊，并在軌道中運(yùn)行。

“刺猬探測(cè)器”可對(duì)火衛(wèi)一進(jìn)行探索

如果火衛(wèi)一是撞擊后產(chǎn)生的碎塊，那么科學(xué)家不需要登陸火星就可以研究火星上的地質(zhì)狀況，從而節(jié)省克服火星上更強(qiáng)地心引力進(jìn)行探測(cè)器起飛和著陸所需要的費(fèi)用。斯坦福大學(xué)航空航天研究部門(mén)的馬可·帕沃（Marco Pavone）教授表示：如此以來(lái)，火衛(wèi)一上的低地心引力將成為未來(lái)往返采樣任務(wù)的理想地點(diǎn)，但是他也表示，在送回采集的樣本前，還必須明確需要采集什么樣本。馬可·帕沃教授正與美國(guó)宇航局噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室和麻省理工學(xué)院合作開(kāi)發(fā)“刺猬探測(cè)器”，這個(gè)寬1.6英尺寬的太陽(yáng)能機(jī)器人擁有銳刺覆蓋的外殼，以幫助其在低重力的環(huán)境下行走。

低重力的環(huán)境下，車(chē)輪式機(jī)器人會(huì)失去對(duì)車(chē)輪的抓地力，失控地旋轉(zhuǎn)。“刺猬探測(cè)器”內(nèi)部有三個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，每個(gè)指向不同的方向，使它能夠自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的慣力讓它靈活并且進(jìn)行精確調(diào)整。舉個(gè)例子，旋轉(zhuǎn)盤(pán)迅速加速產(chǎn)生跳躍，快速旋轉(zhuǎn)能夠彈跳，低速旋轉(zhuǎn)能夠翻滾。這種機(jī)器人將由一種只有咖啡圓桌大小的母船，由火衛(wèi)一“測(cè)量者”探測(cè)器來(lái)操控。火衛(wèi)一“測(cè)量者”是由美國(guó)宇航局噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的，在執(zhí)行任務(wù)期間“測(cè)量者” 探測(cè)器只在軌道上運(yùn)行，它將攜帶6個(gè)刺猬機(jī)器人，并將它們一次性投放到火衛(wèi)一上。

科學(xué)家們的設(shè)想是，通過(guò)火衛(wèi)一測(cè)量員與“刺猬探測(cè)器”之間的協(xié)同作用完成對(duì)火衛(wèi)一的探查，這樣不需要在火衛(wèi)一投放測(cè)量設(shè)備也能完成任務(wù)。大型的繪圖和測(cè)量任務(wù)由測(cè)量員完成，而刺猬機(jī)器人需要完成細(xì)微的、精確的測(cè)量?？紤]到火星和地球間信號(hào)傳遞的延遲，大部分情況下測(cè)量員和刺猬機(jī)器人都是自主操作的。