葛運建
今年4月，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能所研究員葛運建團(tuán)隊與固體物理所、安徽中醫(yī)學(xué)院共同開發(fā)出一套助殘助老智能機(jī)器人平臺。
今年4月，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能所研究員葛運建團(tuán)隊與固體物理所、安徽中醫(yī)學(xué)院共同開發(fā)出一套助殘助老智能機(jī)器人平臺。
該平臺外形酷似一臺機(jī)器人，主要針對有一定活動能力的老年人和上下肢基本完整的殘障人士等群體，可以根據(jù)需要穿戴在手臂、腰部以及腿部。“機(jī)器人”為他們提供助力，幫助他們像正常人那樣抓舉物體和行走。
據(jù)介紹，這個“機(jī)器人”身上裝有傳感器，可以根據(jù)使用者肌肉變化，獲取人體運動信息，并迅速判斷出該朝哪個方向、用多大力氣來幫助人完成一套動作。
作為我國智能機(jī)器人專家，葛運建帶領(lǐng)中科院合肥智能所機(jī)器人傳感器實驗室暨國家“863”計劃智能機(jī)器人傳感技術(shù)網(wǎng)點實驗室，以信息獲取科學(xué)、人機(jī)交互臨場感、多傳感器信息融合與傳輸?shù)葹橹饕芯糠较颉?/div>
自1990年以來，該團(tuán)隊在機(jī)器人非視覺傳感器研究上取得了多項成果，特別是在能測量多個方向力的“六維力傳感器”應(yīng)用、推廣和產(chǎn)業(yè)化方面做出了大量工作。
葛運建團(tuán)隊的工作使我國“六維力傳感器”替代了進(jìn)口產(chǎn)品，對智能機(jī)器人、空間機(jī)器人的研發(fā)提供了重要支持。
近年來，團(tuán)隊開始以提高老年人或肢體完整的殘疾人生活自理能力、實現(xiàn)他們自主生活愿望為目的的探索研究，解決了基于力傳感器的人體運動信息提取、行為意識推理、多目標(biāo)參數(shù)融合與決策控制以及人機(jī)混合運動狀態(tài)下的平衡等一系列理論與應(yīng)用關(guān)鍵問題。
目前，“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺”已通過驗收，但葛運建表示，這只是一個原理樣機(jī)，代表著這項技術(shù)在研制原理上獲得通過。其離真正進(jìn)入老年人和殘障人士的生活，還有一段很長的路要走。“這款機(jī)器人比較重、運行還需要外接電源等都是以后需要解決和提升的方面。”葛運建說。
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