事實(shí)上，國(guó)內(nèi)制造業(yè)企業(yè)也正在為適應(yīng)這種本土勞動(dòng)力成本上升的大勢(shì)，進(jìn)行著不同進(jìn)度的生產(chǎn)線改造升級(jí)。用工業(yè)機(jī)器人取代人力是其中最直接的手段之一。這樣做不僅能降低整體生產(chǎn)成本，還能把工人從簡(jiǎn)單重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，走向更有技術(shù)含量的工廠生產(chǎn)管理崗位。當(dāng)然，因本地勞動(dòng)力成本上升就將生產(chǎn)轉(zhuǎn)移到他地，以至海外，這也不是所有企業(yè)降低成本的唯一必經(jīng)之路。據(jù)報(bào)道稱，一貫堅(jiān)持本土制造的日本著名企業(yè)佳能CANON，就計(jì)劃在2015年前完成所有生產(chǎn)線的自動(dòng)化制造，并妥善安排此改造后剩余的生產(chǎn)線員工到新的工作崗位任職，從而對(duì)抗節(jié)節(jié)攀升的制造成本。而大洋彼岸的美國(guó)大張旗鼓地制造業(yè)重返美國(guó)運(yùn)動(dòng)，其核心競(jìng)爭(zhēng)力也是高端高效的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
談到在生產(chǎn)線上推進(jìn)機(jī)器人取代人工的應(yīng)用進(jìn)程，我國(guó)無(wú)疑又占有了后發(fā)優(yōu)勢(shì)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，傳統(tǒng)機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等工業(yè)傳感器作為自己的“眼睛”，因此，機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用?，F(xiàn)在的所謂智能機(jī)器人則通過(guò)機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)有效的動(dòng)作控制，不需要預(yù)先對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。而且由于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別技術(shù)發(fā)展臻于完備，此前需要明顯特征點(diǎn)作為輔助，抗干擾能力偏弱，對(duì)光照條件有一定要求等細(xì)節(jié)問(wèn)題都不再是主要問(wèn)題了。拿分揀機(jī)器人為例，在食品飲料、包裝等輕工領(lǐng)域，就有著非常廣闊的應(yīng)用前景，其對(duì)于中小質(zhì)量物體，高速、不知疲倦的分揀、裝箱動(dòng)作，無(wú)論效率還是成本，都比人工分揀有明顯的優(yōu)勢(shì)。而且據(jù)說(shuō)由于此類機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)組成模塊在市場(chǎng)上都容易找到，只要制造商、集成商掌握核心控制編程技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)精度不高的分揀動(dòng)作，這在很多領(lǐng)域是足夠用的了。因此不少國(guó)內(nèi)企業(yè)已開(kāi)始涉足，加上主流強(qiáng)勢(shì)機(jī)器人品牌的產(chǎn)品，使得國(guó)內(nèi)分揀機(jī)器人的市場(chǎng)價(jià)格開(kāi)始呈現(xiàn)迎合多種層次、級(jí)別的應(yīng)用需求的形勢(shì)。
中國(guó)新型工業(yè)化的生產(chǎn)線上一定會(huì)給智能機(jī)器人留下足夠大的市場(chǎng)空間，而本期封面故事列舉的多個(gè)極具代表性的國(guó)外智能工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例，值得大家參考。如協(xié)同集成、同步集成、視覺(jué)導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)控制等，都是相關(guān)的重要技術(shù)探討方向。
