機(jī)器人制造技術(shù)在現(xiàn)代電子信息技術(shù)的推動(dòng)下正處于飛速發(fā)展時(shí)期,其中高度擬人化的機(jī)器人也即將在實(shí)驗(yàn)室里誕生。
在我們正在大規(guī)模利用的工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中,幾乎都是以機(jī)械臂的形式存在的,具有人類的形態(tài)的機(jī)器人還沒(méi)有投入到真正的工業(yè)生產(chǎn)中,當(dāng)然,這并不是說(shuō)造不出大致具有人類機(jī)器人,只是在技術(shù)發(fā)展還不成熟的時(shí)候,即使造出來(lái)也不具有太多的商業(yè)價(jià)值。
在日本在此之前就已經(jīng)制造出了一個(gè)擁有160塊肌肉的人形“骷髏機(jī)器人,此機(jī)器人能模仿人體多數(shù)肌肉組織,瘦骨嶙峋的身軀、一雙凝視的眼睛,使其外表看起來(lái)有點(diǎn)嚇人,該機(jī)器人約配置100電纜和電機(jī),模仿數(shù)十個(gè)肌肉結(jié)構(gòu)。但是由于仍缺乏更小、更特制的系統(tǒng)(如人工手或腿),它的部分運(yùn)動(dòng)仍較為蹣跚,但其關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)已經(jīng)非常自由,幾乎與人類可以活動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)相當(dāng),而且其“類人類”素質(zhì)是不可否認(rèn)的。’
無(wú)獨(dú)有偶,日前,蘇黎世大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的工程師正努力完成的項(xiàng)目,他們研制的機(jī)器人ROBOY,是一個(gè)機(jī)器人小孩,希望能在平日的生活中為人們提供幫助。它將于2013年5月左右在蘇黎世RobotsonTour上亮相。
這些機(jī)器人的成功制造,都離不開(kāi)仿生學(xué)和在電子信技術(shù)上大力支持,其中各種傳感器的應(yīng)用就是必不可少的。從傳感器這一方面來(lái)說(shuō),要想把機(jī)器人造得更靈活,就需要傳感器在感應(yīng)或相關(guān)觸覺(jué)方面取得相關(guān)突破,從而反應(yīng)更快。