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海軍陸戰(zhàn)隊啟動四足機器人

   日期:2012-12-21     來源:中國國防科技信息網(wǎng)    作者:華文     評論:0    
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      美國國防預研計劃局(DARPA)12月19日表示,美國國防部和海軍陸戰(zhàn)隊作戰(zhàn)實驗室的研究人員正在完善一種用于戰(zhàn)場攜帶裝備的四足機器人的功能,主要涉及自主性、可操作性和恢復能力。
     DARPA說,研究工作在弗吉尼亞州堡皮克特進行,旨在提高機器人的控制、穩(wěn)定性和可操作性,測試內容包括制定“遵循領導”策略、增強翻滾恢復能力、在崎嶇地形精確立足、城市環(huán)境操縱能力和口頭指揮能力。
DARPA的“步兵班級支持系統(tǒng)”(LS3)項目旨在演示一種高機動性半自主機器人,可以攜帶181千克(400磅)重的裝備,相當于一個步兵班的裝備總重。該機器人可以跟隨步兵通過崎嶇地形,并以自然方式與部隊交流,類似于一個受過訓練的動物。該機器人還可能具備夜間機動能力,成為部隊的移動輔助電源,使部隊在巡邏時為無線電和手持設備的電池充電。
      DARPA說,在最新一輪的“軍事相關的訓練條件”測試中,四足機器人行走在堡皮克特周圍的崎嶇地形,并于人員進行少量交流。該地形測試幫助研究人員了解如何引導機器人通過溝渠、溪流、樹木茂盛的山坡和模擬城市環(huán)境。
       此次測試在12月進行,是LS3的首次能力展示。DARPA還將在未來18個月內繼續(xù)進行一系列測試,在不同環(huán)境下展示機器人的能力。
 
 
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