2010年富士康的跳樓事件，引發(fā)中國(guó)乃至世界對(duì)制造業(yè)的反思，此次事件直接導(dǎo)致中國(guó)勞動(dòng)力成本的上升，加速中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。中國(guó)這個(gè)人口大國(guó)，最近幾年卻發(fā)生了勞動(dòng)力稀缺的危機(jī)，不可思議但卻是事實(shí)。美國(guó)鼓勵(lì)制造業(yè)回流再次引起關(guān)注，難道美國(guó)普通勞動(dòng)力過(guò)剩，思考之后，發(fā)現(xiàn)爭(zhēng)奪高端產(chǎn)業(yè)才是其真正目的。富士康計(jì)劃在三年時(shí)間里安裝100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，讓其處理目前中國(guó)工人正在從事的工作，并計(jì)劃在2016年建成世界最大智能化機(jī)器人生產(chǎn)基地。以上種種事件，把我們的目光逐漸聚焦在機(jī)器人身上，這個(gè)推動(dòng)第三次工業(yè)革命的動(dòng)力源泉。

全球都在推進(jìn)機(jī)器人發(fā)展。美國(guó)提出了“新工業(yè)革命”，歐洲提出了“再工業(yè)化”，中國(guó)提出了“重點(diǎn)扶植7大戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)”。英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家保羅·麥基里認(rèn)為，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來(lái)，而“數(shù)字化智能制造”的主體就是工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人基本沿著兩個(gè)路徑在發(fā)展：一是模仿人的手臂，實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動(dòng)，在應(yīng)用上比較典型的是點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人;二是模仿人的下肢運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運(yùn)功能，例如AGV搬運(yùn)機(jī)器人。隨著微電子、新材料、控制、傳感交互等新技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)軟件優(yōu)化，機(jī)器人的功能將更加強(qiáng)大。

2011年全球機(jī)器人市場(chǎng)銷售達(dá)16.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)40%，其中中國(guó)銷售2.25萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)51%。2011年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模突破100億元，同比增長(zhǎng)50%以上。

2004年-2011年全球機(jī)器人銷售臺(tái)數(shù)

2008年-2011年中國(guó)機(jī)器人銷售臺(tái)數(shù)

應(yīng)用行業(yè)角度來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車行業(yè)，2011汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額超過(guò)40%。電子、機(jī)床、食品飲料煙草為其他主要應(yīng)用行業(yè)?？v觀中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)際與國(guó)內(nèi)廠商并行存在。

2011年機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)分布

國(guó)際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國(guó)際上較有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，這些公司目前在中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也處于領(lǐng)先地位，具體來(lái)看又可分為“四大”及“四小”兩個(gè)陣營(yíng)：“四大”即為abb、安川、kuka及fanuc;“四小”為OTC、松下、那智不二越及川崎。國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)了一批工業(yè)機(jī)器人廠商，這些廠商中既有像新松這樣的國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的引領(lǐng)者，也有像南京埃斯頓、廣州數(shù)控這些伺服、數(shù)控系統(tǒng)廠商。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) ( IFR-International Federation of Robotics )對(duì)于機(jī)器人密度定義為：以機(jī)器人使用數(shù)量除以該制造業(yè)10,000個(gè)員工人數(shù)，即為機(jī)器人密度，也就是該產(chǎn)業(yè)每一萬(wàn)個(gè)員工中使用多少臺(tái)機(jī)器人。

2010年全球機(jī)器人密度比較

目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度不足世界平均水平的三分之一，只是機(jī)器人使用密度高的國(guó)家如日本的二十分之一，韓國(guó)的十九分之一，德國(guó)的十七分之一，離制造業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家差距還很很遠(yuǎn)，所以未來(lái)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊。