精工愛普生集團（簡稱“愛普生”）宣布，于12月21日發(fā)布其全新系列垂直6軸工業(yè)機器人，該系列包含C4和C4L兩款型號。C4可搬運重量為4kg，且其（負載3kg時）比愛普生2009年7月發(fā)布的C3系列同級別速度更快，標準循環(huán)時間縮短了20%。長臂型（900mm）C4L的機身纖細靈活，最大化的提升了對空間的使用效率。同時，愛普生還將推出兩款新的選配設備，RC700機械手控制器和VisionGuide7.0機械視覺系統(tǒng)。

　　C4系列是現(xiàn)有的專門針對小型部件的精密組裝而開發(fā)的C3系列機器人的后續(xù)機型。如C3系列一樣，愛普生C4和C4L結(jié)構(gòu)緊湊，兼具高速度與高精度的雙重優(yōu)點，非常適用于電子裝配和汽車零部件搬運等作業(yè)。不僅如此，C4和C4L還能勝任更高的作業(yè)量，從容應對大容量負載。愛普生的獨創(chuàng)的振動控制技術(shù)使該系列新品重物體搬運更平穩(wěn)，加減速調(diào)整更靈活，標準循環(huán)時間更快。作為C4和C4L的適用機械手控制器，RC700將前款RC620和RC180控制器的諸多功能集于一體，它用途廣泛、功能強大，可應用于從簡單的單爪到復雜的多爪等多種機械手系統(tǒng)。

　　VisionGuide7.0它能幫助機械手迅速而準確的識別工件的形狀、位置和方向。C4系列功能及優(yōu)點，高速、高精度定位提高生產(chǎn)率;機身緊湊，改進后的設計更加靈活。