連續(xù)19年蟬聯(lián)全美首富的比爾 蓋茨曾撰文，如果他現(xiàn)在是二十歲的話，肯定會(huì)選擇機(jī)器人作為創(chuàng)業(yè)首選目標(biāo)。他預(yù)言，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)將會(huì)再現(xiàn)計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速崛起之路，在不遠(yuǎn)的未來(lái)徹底改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)和生活方式。

　　實(shí)現(xiàn)跨越夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

　　位于北京航天橋的電動(dòng)車充換電站已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行一年多，這座由沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司承建的換電站，專門為北京市的電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車提供電池更換服務(wù)。

　　這里的核心工作系統(tǒng)是自動(dòng)化電池交換系統(tǒng)，也稱作自動(dòng)換電機(jī)器人。電池即將耗盡的電動(dòng)車駛?cè)霌Q電站，機(jī)械手臂將重達(dá)幾百公斤的專用電池組從車上取出，放入電池庫(kù)充電，再將充滿電的替換電池裝入電動(dòng)車，全程無(wú)需人工介入。據(jù)工作人員介紹，一輛8噸的環(huán)衛(wèi)車可以在4分鐘內(nèi)完成換裝電池，16噸環(huán)衛(wèi)車的換裝電池時(shí)間可控制在8分鐘以內(nèi)。

　　華晨寶馬沈陽(yáng)工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，AGV（移動(dòng)機(jī)器人）精確地執(zhí)行著配件及物料的運(yùn)送任務(wù)。新松機(jī)器人副總裁、董秘趙立國(guó)介紹，AGV可實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱等部件的動(dòng)態(tài)自動(dòng)化裝配，與人工操作相比，具有成本低，產(chǎn)品一致性高的特點(diǎn)。另外，AGV作為自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，搭載攝像頭、機(jī)械手臂、激光焊槍等終端設(shè)備后，可實(shí)現(xiàn)偵查、搜集、焊接等功能，應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛。

　　換電機(jī)器人和AGV只是工業(yè)機(jī)器人在具體應(yīng)用中的縮影。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代化智能裝備。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，目前已發(fā)展成為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。

　　業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)機(jī)器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、fanuc、不二越、川崎等公司；歐系主要有德國(guó)kuka、CLOOS，瑞典abb，意大利comau，奧地利IGM公司等。

　　工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化程度越來(lái)越高，功能也越發(fā)強(qiáng)大，正朝著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線已成為自動(dòng)化裝備的主流。汽車、電子電器、工程機(jī)械等行業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，不僅節(jié)約了人工成本，而且能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效。