?? 當(dāng)國(guó)內(nèi)制作的機(jī)器人還停留在只會(huì)“跳舞”階段的時(shí)候，日本已經(jīng)研制出了世界上最接近人體構(gòu)造的機(jī)器人了。實(shí)際上，絕大多數(shù)機(jī)器人都不會(huì)去刻意還原生物的組織結(jié)構(gòu)，因?yàn)閺?fù)制每一塊組織對(duì)于人形機(jī)械運(yùn)行并沒(méi)有任何幫助。即使是以動(dòng)物為原型生產(chǎn)的機(jī)器人，同樣不會(huì)去深究動(dòng)物的生物構(gòu)造，因?yàn)榭茖W(xué)家不想讓事情復(fù)雜化。

?? 但恰恰相反的是，日本東京大學(xué)的JSK實(shí)驗(yàn)室為了研究肌肉組織的運(yùn)動(dòng)情況及其同骨骼的兼容性，制造了一臺(tái)世界上最接近人體構(gòu)造的人形機(jī)器人。

?? JSK實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)十多年來(lái)一直致力于開(kāi)發(fā)復(fù)雜構(gòu)造的人形機(jī)械人。2001年，Kenta 誕生；2005年，Kotaro問(wèn)世； 07年，Kojiro；10年，Kenzoh （只有上半身）；而在本月的人形機(jī)器人年會(huì)上，Kenshiro得以與世人見(jiàn)面。

?? 機(jī)器人是以12歲普通日本男孩為范本打造的，高158cm，重50kg。項(xiàng)目組組長(zhǎng) Yuto Nakanishi 對(duì)我們說(shuō)，為機(jī)械減重是一個(gè)很大的問(wèn)題。不過(guò)他們還是成功做到了。通過(guò)采用類似人體肌肉的關(guān)機(jī)力矩，在保持重量的同時(shí)，其動(dòng)力也是 Kojiro 的五倍。

?? Kenshiro身上大約擁有160塊主要的肌肉：每條腿有25塊，每個(gè)肩膀有6塊，軀干有76塊而頸部有22塊。不過(guò)其中大多數(shù)肌肉其實(shí)反而會(huì)妨礙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，這也是為什么其他人形機(jī)器人不完全按照人體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原因。

?? 同樣重要的還有機(jī)器人的骨架。與前幾款機(jī)械人不同，Kenshiro的骨骼采用鋁合金打造，比起塑料要結(jié)實(shí)不少。而他的膝關(guān)節(jié)有了膝蓋骨和人造韌帶的保護(hù)甚至比人體自身的相同結(jié)構(gòu)還要結(jié)實(shí)。