所有人都沒有想到，就是這家不起眼的iRobot公司，會在20年后一躍成為機器人行業(yè)的泰斗。截止到2011年，iRobot單單是家用清潔機器人一個品種，全球銷量就已經(jīng)破6百萬，締造了有史以來消費性機器人最好的銷售佳績。國外媒體近日深入iRobot總部進行了一番參訪，讓我們來看看這家走在機器人技術(shù)前沿的公司實驗室里面究竟會有什么東東。

　　iRobot公司總部位于馬薩諸塞州的Bedford，從波士頓出發(fā)大概30分鐘的車程的郊外。沐浴著陽光的建筑就是iRobot總部，由于也承擔軍用機器人的開發(fā)，所以參觀之前還需要出示護照才能入內(nèi)，這家公司真是不簡單。 

　　下面這位是擔任iRobot研究開發(fā)組長的Chris Jones博士，他的研究方向是研發(fā)能夠適應各種生活環(huán)境、柔韌靈活、能通過攝像頭捕捉周圍環(huán)境的機器人手臂。
  
              充氣手臂機器人

　　充氣手臂的外部觸感很柔軟，但內(nèi)部卻由高強度材料組成，就算收到撞擊也不至于留下太大的傷口。爪子可以用來抓取物品。

              蜘蛛形機器人

　　別以為像蜘蛛一樣長著六條腿的機械家伙只有在科幻電影里才能看到，它同樣存在于現(xiàn)實生活中。這臺蜘蛛機器人就是iRobot的杰作。和一般用機械-液壓結(jié)構(gòu)制作關(guān)節(jié)的機器人不同，iRobot完全模仿蜘蛛制造了這臺機器人（嚴格來說，真實蜘蛛的腿就是液壓原理），它的6條腿均由充氣材料制成，腿部相當柔軟，看上去像布娃娃。 

　　雖然不是金屬造，但蜘蛛機器人負重走起路來可以點都不含糊。優(yōu)點是成本低，容易量產(chǎn)且安全性相當好，加上充氣的構(gòu)造，儲藏時可以收納進轎車內(nèi)，充氣之后最大體積可以有卡車那么大。 

　　可拆卸的拉鏈關(guān)節(jié)，如果想要加長機器人的腿，接上關(guān)節(jié)即可，適合低強度的作業(yè)