所有人都沒有想到，就是這家不起眼的iRobot公司，會在20年后一躍成為機(jī)器人行業(yè)的泰斗。截止到2011年，iRobot單單是家用清潔機(jī)器人一個品種，全球銷量就已經(jīng)破6百萬，締造了有史以來消費性機(jī)器人最好的銷售佳績。國外媒體近日深入iRobot總部進(jìn)行了一番參訪，讓我們來看看這家走在機(jī)器人技術(shù)前沿的公司實驗室里面究竟會有什么東東。

　　iRobot公司總部位于馬薩諸塞州的Bedford，從波士頓出發(fā)大概30分鐘的車程的郊外。沐浴著陽光的建筑就是iRobot總部，由于也承擔(dān)軍用機(jī)器人的開發(fā)，所以參觀之前還需要出示護(hù)照才能入內(nèi)，這家公司真是不簡單。 

　　下面這位是擔(dān)任iRobot研究開發(fā)組長的Chris Jones博士，他的研究方向是研發(fā)能夠適應(yīng)各種生活環(huán)境、柔韌靈活、能通過攝像頭捕捉周圍環(huán)境的機(jī)器人手臂。
  
              充氣手臂機(jī)器人

　　充氣手臂的外部觸感很柔軟，但內(nèi)部卻由高強(qiáng)度材料組成，就算收到撞擊也不至于留下太大的傷口。爪子可以用來抓取物品。

              蜘蛛形機(jī)器人

　　別以為像蜘蛛一樣長著六條腿的機(jī)械家伙只有在科幻電影里才能看到，它同樣存在于現(xiàn)實生活中。這臺蜘蛛機(jī)器人就是iRobot的杰作。和一般用機(jī)械-液壓結(jié)構(gòu)制作關(guān)節(jié)的機(jī)器人不同，iRobot完全模仿蜘蛛制造了這臺機(jī)器人（嚴(yán)格來說，真實蜘蛛的腿就是液壓原理），它的6條腿均由充氣材料制成，腿部相當(dāng)柔軟，看上去像布娃娃。 

　　雖然不是金屬造，但蜘蛛機(jī)器人負(fù)重走起路來可以點都不含糊。優(yōu)點是成本低，容易量產(chǎn)且安全性相當(dāng)好，加上充氣的構(gòu)造，儲藏時可以收納進(jìn)轎車內(nèi)，充氣之后最大體積可以有卡車那么大。 

　　可拆卸的拉鏈關(guān)節(jié)，如果想要加長機(jī)器人的腿，接上關(guān)節(jié)即可，適合低強(qiáng)度的作業(yè)