用機(jī)器人代替人工“上崗”,進(jìn)行日常的設(shè)備巡檢,可以大大提高變電站運(yùn)行的自動(dòng)化水平,降低維護(hù)成本。12月16日,記者從重慶市科委了解到,市級(jí)重大科技攻關(guān)項(xiàng)目“變電站巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及開發(fā)”順利通過驗(yàn)收。

　　過去,我國變電站設(shè)備的巡檢是采用人工逐一巡視的作業(yè)方式,這樣不僅人力物力投入大,工作效率低,而且變電站設(shè)備的高壓、高輻射容易對(duì)人體造成危害。

　　為了實(shí)現(xiàn)變電站設(shè)備自動(dòng)巡檢,重慶市科學(xué)技術(shù)研究院牽頭研發(fā)了變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng),解決了一系列關(guān)鍵技術(shù),包括精確定位及導(dǎo)航、自動(dòng)返回充電技術(shù)、設(shè)備非接觸監(jiān)測(cè)及報(bào)警技術(shù)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等。

　　“目前,這套系統(tǒng)已經(jīng)在巴南500kV變電站和隆盛500kV變電站進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試和示范應(yīng)用,效果比較好。”項(xiàng)目有關(guān)負(fù)責(zé)人說,變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)包括巡檢機(jī)器人和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心兩個(gè)部分。兩者是通過WLAN通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和命令的傳輸。

　　他介紹,當(dāng)機(jī)器人在巡視場(chǎng)地來回進(jìn)行巡檢時(shí),會(huì)將采集到的音頻、視頻和自身運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心,如果發(fā)現(xiàn)有任何異常情況,監(jiān)控中心工作人員就會(huì)立即發(fā)現(xiàn),及時(shí)采取措施進(jìn)行搶修。