跑步中的索尼新型“QRIO”
“QRIO”可以像棒球投手一樣投球
索尼開發(fā)出了會跑的雙足行走機(jī)器人“QRIO”。目前雖然尚沒有推出產(chǎn)品的計(jì)劃，“作為牽動機(jī)器人技術(shù)的火車頭，我們將把這種技術(shù)應(yīng)用于AIBO等”（索尼）。索尼定義的“跑”的概念是指機(jī)器人行走時(shí)雙足處于離開地面的非接觸狀態(tài)（loss of contact）。并不是那種一定要某只腳接觸地面像競走那樣的“快步走”。據(jù)索尼介紹，此前世界上沒有可以在不接觸地面的狀態(tài)下行走的機(jī)器人。
此次開發(fā)的雙足行走機(jī)器人在行走時(shí)可以有約20ms的不接觸地面的時(shí)間。該機(jī)器人不僅可以行走，而且可以跳躍，在跳躍狀態(tài)下不接觸地面的時(shí)間可達(dá)40ms。行走速度為每分鐘14m。如果假設(shè)其大小與人相同，換算過來相當(dāng)于時(shí)速2.5km，給人以緩緩慢跑的印象。
使機(jī)器人可以跑的關(guān)鍵在于以下兩項(xiàng)技術(shù)。其一是將電機(jī)和控制電路一體化的調(diào)節(jié)器“ISA”的轉(zhuǎn)矩提高30%。這便使得機(jī)器人可以完成跳躍。另外，此前的ISA也可以通過外力使輸出軸旋轉(zhuǎn)，也就是提高了所謂的反向運(yùn)轉(zhuǎn)性能。這有助于減緩著地時(shí)的沖擊力。
另外一項(xiàng)技術(shù)為控制機(jī)器人空中姿勢的控制算法。此次在此前的用于步行的算法（ZMP穩(wěn)定步行控制）中增加了可即時(shí)控制機(jī)器人的跳躍方向、在空中時(shí)可保持平衡狀態(tài)的姿勢控制等的算法。為了完成上述處理，此次將內(nèi)置的64位微處理的處理能力提高為原產(chǎn)品的2倍。“不僅將工作頻率提高為原來的2倍，而且采用了原產(chǎn)品中的MIPS微處理器的下一代處理器”。
另外，索尼還開發(fā)了可獨(dú)立控制兩手手指、可抓放物品的技術(shù)。在發(fā)布會上，該機(jī)器人演示了投球的動作。設(shè)計(jì)者通過將機(jī)器人的拇指和其余4根手指處于相對的位置等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了投球動作。
