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日本發(fā)明最接近人體構(gòu)造機器人

   日期:2012-12-14     作者:李曉雨     評論:0    
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12月13日消息,近日,據(jù)國外媒體報道,日本東京大學(xué)JSK機器人技術(shù)實驗室的研究人員成功造出一個名為“Kenshiro”的人型機器人,它的獨特之處在于,具有類似于人類的骨骼肌肉結(jié)構(gòu),也就是說,它能更為自然的活動,并通過人造脊椎實現(xiàn)各方位彎曲和扭動身軀,是世界上最接近人體構(gòu)造的人形機器人。

Kenshiro 身高約為5.1寸,重量為110磅,身上大約擁有160塊主要的肌肉:每條腿有25塊,每個肩膀有6塊,軀干有76塊而頸部有22塊。不過其中大多數(shù)肌肉其實反而會妨礙機器人的運動,這也是為什么其他人形機器人不完全按照人體結(jié)構(gòu)設(shè)計的原因。

同樣重要的還有機器人的骨架,與前幾款機械人不同,Kenshiro 的骨骼采用鋁合金打造,比起塑料要結(jié)實不少,而他的膝關(guān)節(jié)有了膝蓋骨和人造韌帶的保護甚至比人體自身的相同結(jié)構(gòu)還要結(jié)實。

 
 
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