天津工業(yè)大學(xué)學(xué)生制作的機(jī)器人，剛剛在國(guó)內(nèi)頂級(jí)機(jī)器人大賽中斬獲了多項(xiàng)大獎(jiǎng)。他們制作的智能機(jī)器人賽消防戰(zhàn)士，各個(gè)房間來(lái)回巡邏，發(fā)現(xiàn)火情“毫不畏懼”挺身滅掉，動(dòng)作迅疾滅火干脆利落。干家務(wù)活更是本領(lǐng)不一般，室內(nèi)吸塵面積達(dá)八成，在躍層戶型中爬樓都沒(méi)問(wèn)題。

　　機(jī)器人兄弟現(xiàn)場(chǎng)亮絕活

昨日（3日），記者在天津工業(yè)大學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)中心見(jiàn)到了剛剛載譽(yù)歸來(lái)的兩個(gè)智能機(jī)器人。滅火機(jī)器人與吸塵機(jī)器人如孿生兄弟一般，樣子十分相似，區(qū)別是吸塵機(jī)器人“穿了”一件紅色外衣。天津工大機(jī)械工程學(xué)院教學(xué)主任杜玉紅告訴記者，外形像小車(chē)的智能機(jī)器人以輪子為腳，各種傳感器則是機(jī)器人的眼睛、手等，而它們聰明的大腦，則是由參賽的學(xué)生精心編程后實(shí)現(xiàn)。

帶領(lǐng)工大學(xué)生參賽的研究生趙地現(xiàn)場(chǎng)給記者展示了兩個(gè)小家伙的本領(lǐng)。首先登場(chǎng)亮相的是滅火機(jī)器人，在一個(gè)面積4平方米的空間里，木板隔成16個(gè)小空間，模擬了現(xiàn)實(shí)中的房間。最靠邊的一間房子里點(diǎn)上的一根蠟燭則模擬了現(xiàn)實(shí)中的火災(zāi)。只見(jiàn)趙地在機(jī)器人頭上拍了拍手，聽(tīng)到聲音的小家伙立即行動(dòng)起來(lái)，急速轉(zhuǎn)彎出門(mén)，迅速拐進(jìn)另一間房子搜尋火情。幾個(gè)回合后小家伙進(jìn)入“火災(zāi)”現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)火情后毫無(wú)怯意，撲上前迅速啟動(dòng)滅火風(fēng)扇，強(qiáng)風(fēng)瞬間吹滅了蠟燭。

與“大哥”勇猛的表現(xiàn)相比，“弟弟”吸塵機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是耐心細(xì)致。小家伙來(lái)回在房間的各個(gè)角落收拾，一樓打掃完畢后，還轉(zhuǎn)悠到樓梯處穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)嘏赖搅硕抢^續(xù)干活，整個(gè)房間8成的面積都被清理了一遍。

　揭秘機(jī)器人：傳感器、編程令其智能化

機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)研一的趙地告訴記者，大賽組委會(huì)只是給參賽隊(duì)伍提供了部分硬件設(shè)備，機(jī)器人的各種本領(lǐng)則全憑參賽學(xué)生們賦予它們。好比蓋房子，事先給大家提供的都是一樣的磚頭，而最后蓋出來(lái)的究竟是簡(jiǎn)易小樓，還是精致的別墅，那就全靠蓋房子的人本事了。

具體到滅火機(jī)器人，趙地帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)通過(guò)精心編程，給機(jī)器人賦予了一個(gè)聰明的大腦，可以接受各種信號(hào)并發(fā)出指令，而聲音傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鞯?0多個(gè)傳感器，則充當(dāng)了機(jī)器人的眼睛、耳朵、手等。機(jī)器人尋找火源的過(guò)程中，風(fēng)扇一直是關(guān)閉的，當(dāng)火焰?zhèn)鞲衅鞲袘?yīng)到火苗后，程序立即發(fā)出風(fēng)扇啟動(dòng)并撲向火苗的指令，從而實(shí)現(xiàn)了滅火。趙地提到，雖然現(xiàn)在兩個(gè)小家伙看起來(lái)有些小，未來(lái)真正的滅火機(jī)器人的滅火裝備可以換成滅火器等真實(shí)物品，但基本原理是不變的。

天津工業(yè)大學(xué)代表隊(duì)在2012中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽和第十三屆“未來(lái)伙伴杯”中國(guó)智能機(jī)器人大賽兩項(xiàng)賽事中，從清華大學(xué)、北京大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)等170多所學(xué)校的300多支參賽隊(duì)伍脫穎而出，在“機(jī)器人創(chuàng)新比賽”和“機(jī)器人吸塵比賽”兩個(gè)項(xiàng)目中獲得一等獎(jiǎng)，“國(guó)際賽制滅火機(jī)器人比賽”獲得二等獎(jiǎng)，“機(jī)器人創(chuàng)意滅火比賽”獲得三等獎(jiǎng)。